看看那些在天上“打工”的机器人


看看那些在天上“打工”的机器人



据俄罗斯卫星网近日报道, 俄罗斯宇航员在国际空间站成功接通了机器人“费奥多尔”的电源 。 这位费尽周折才进入空间站的俄罗斯太空机器人终于上岗了 。
为什么要把机器人送入太空?全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩告诉科技日报采访人员, 从长远来看, 太空机器人能代替航天员从事一些简单、重复性或具有危险性的工作, 以减少航天员的体力消耗、提升工作效率、降低风险 。
“不过机器人不可能取代航天员 。 ”庞之浩说, “一些复杂、需要主观能动性的工作, 还是要靠航天员来完成 。 ”
本领高强的“费奥多尔”
“费奥多尔”是一名救援机器人, 本领高强 。 据俄罗斯媒体报道, 该机器人原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形行车, 还会用手枪射击 。
不过这些本领在空间站里仿佛没什么用武之地, 俄罗斯人研制“费奥多尔”, 是希望它执行太空修理任务 。 他们认为, 国际空间站里常会有一些琐事, 例如站外某颗螺丝钉脱扣要拧紧、老设备要更新、需要检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高, 但不能不做, 做起来还挺麻烦, 需要太空行走, 耗费舱外生命保障资源 。 如果能交给机器人, 解决问题就容易多了 。
采访人员了解到, “费奥多尔”能够完成约50种舱外作业 。 人工操作时, 航天员可以穿上特制服装, 通过它传回的视频画面看到工作现场情况, 然后做出使用工具、修理等动作, 就能同步控制它逼真地模仿人类动作 。 “费奥多尔”的肢体装有特殊传感器, 当它抓握、撑扶物体时, 传感器会将其感受到的各种作用力传到远端设备, 航天员根据受力数据, 就能为它设计用力大小和作业细节, 以此完成精细工作 。
庞之浩介绍, 该机器人还能救火 。 这个功能十分重要, 毕竟在太空里发生火灾不是闹着玩的, 人类航天史上曾发生此类情况 。 如果能让机器人去做这些危险的事, 总比让航天员冒险强 。
俄罗斯机器人的“同事”们
“费奥多尔”是国际空间站里的第一个俄罗斯机器人, 而它的外国同类, 已在空间站里跟航天员共事多年 。
2011年2月, 美国“Robonaut 2”(以下简称“R2”)机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站, 成为航天员们首个类人机器人伙伴 。
“R2”由美国国家航空航天局(NASA)和通用公司联合设计 。 它看上去跟人类很相似, 有脑袋、身躯和手臂, 不过最初只有上半身被送到空间站 。 设计者的初衷是让它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调工作, 为后续太空机器人的设计、应用积累经验 。
2014年, NASA为“R2”送去了两条腿, 希望它能在舱内、舱外开展更多工作 。 不过此后它开始出现各种问题, 到2018年终于被送回了地球 。 如今这型机器人已经更新换代, NASA或将于2020年让新款机器人前往空间站 。
相比之下, 日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”则是另一种画风 。 这台机器人只有34厘米高, 1公斤重, 主打卖萌路线, 用于陪航天员聊天解闷 。
“Kirobo”虽然知识渊博, 但有一个短板——只懂日语 。 因此它不得不在太空沉默了3个月, 直到日本航天员若田光一抵达空间站, 才有了发言的机会 。 另外, 这台机器人的语音识别能力也有待提高, 时常会听不懂别人的话, 然后干脆不理人了 。
机器人不会成为太空“终结者”
从广义来说, 具有智能的太空作业机械系统都可以称作太空机器人 。 照此说来, 从空间站上的机械臂, 到月球或火星上的巡视器, 都属于太空机器人 。 它们无疑对人类探索宇宙起到了重要作用 。

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