干豆子先择选一下，去掉变色、瘪豆等异常豆子，用冷水泡发8-12小时（夏天8小时，冬天12小时）后捞出，另加清水用石磨或粉碎机等磨碎后，用细纱布做成的筛子滤过，滤液适当加水后煮沸彻底，无生豆子的豆腥味就可以了 。豆浆浓度视加清水的量而浮动 。这个方法产量大，适合商业用途 。
用豆浆机做比较省力，扔进豆子后加水，按“启动”就可得到熟豆浆，过滤后可以直接喝 。但产量低，一般20分钟左右能做2升左右，适合家庭食用 。
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