吸附、垫升状态下的气垫着陆器
图片来源：闫峰,黄宛宁,杨燕初,etal.现代重载飞艇发展现状及趋势[J].科技导报,2017(09):70-82.
现代重载飞艇对运行场地要求宽松， 只需地面较为平坦即可， 飞艇可在草地、沼泽甚至水面上完成起降、移动过程， 当飞艇安全着陆后， ACLS可在飞艇与支撑面之间形成真空密封， 使飞艇像吸盘一样牢牢地吸附在地面上， 形成一个稳定的平台， 这样不仅可以抵抗地面风速变化带来的侧向力， 而且便于货物的装载与卸载过程 。 因此， 现代重载运输飞艇可用于执行向基础设施水平较低的偏远地区进行点对点精确运输的任务 。
P-791飞艇的蒙皮由具有高强度质量比的Vectran纤维织物热合而成， 内部填充压力为700Pa的氦气， 依靠氦气内压维持飞艇气动外形 。 在飞艇两侧和尾部安装有两组共4个可90°偏航， 90°俯仰的矢量涵道螺旋桨推进器， 如下图所示， 发动机采用100hp四缸两冲程风冷HirthF-30-ES， 可以辅助飞艇实现爬升、下降以及姿态控制， 飞艇的最高速度为30节 。
P-791飞艇矢量推进器
图片来源：闫峰,黄宛宁,杨燕初,etal.现代重载飞艇发展现状及趋势[J].科技导报,2017(09):70-82.
P-791飞艇于2006年1月31日进行了时长为5min的首飞， 成功地完成绕场一周的飞行 。 首次试飞中， P-791先进行了短距离滑跑起飞， 随后在空中进行了爬升和转弯， 飞行十分平稳， 最后飞艇使用气垫着陆器安全返回地面 。 此后， 在飞行员EricHansen和BillFrancis的操作下共进行了6次、每次30min的飞行测试， 其中进行了发动机停机测试， 飞艇反应正常， 并且在一次试验中一个着陆气垫意外的磨损失效， 飞艇仍平稳着陆[8] 。
拿着原型机P-791参加投标， 老司机洛克希德.马丁以为胜券在握 。
结果却让所有人大跌眼镜 。
图片来源：http://www.wxcha.com/biaoqing/15135.html
图片来源：https://m.baidu.com/tc?from=bd_graph_mm_tc&srd=1&dict=20&src=https://www.duanxuetang.com/http%3A%2F%2Fdy.163.com%2Fv2%2Farticle%2Fdetail%2FEAT2RGA605148UVN.html&sec=1555224818&di=fb1c9c7a95e2be1b
经过复杂艰难的评估认定， 诺斯罗普·格鲁曼公司提出的LEMV（长航时多源传感器飞行器）飞艇（其设计理念来自英国HAV公司的天猫SkyCat飞艇）脱颖而出， 获得了来自美国军方上亿美元的支持， （P-791在竞标中失败， 黯然失色， 只能躲在艇库里面吃土了） 。
LEMV（渲染图上还是美军涂装）
图片来源：https://mp.weixin.qq.com/s?src=https://www.duanxuetang.com/3×tamp=1555224909&ver=1&signature=5g3w91qLL15WgoPXCynrL5lfOOXTzlG9C*HrJsthdm6qTw0rPkf-*KyOFn-NUZjkgaEcRu7HQDc7Of46PLBiFqviR2GmkAF9aCJ0VEeSX7tyHdgL3ucOWOy0NKSdyqpHwd9hEbygD76-q*pOshvtMg==
可惜的是， 就在LEMV原理样机成功飞行后不久， 美国军方因经费等问题取消了这项计划的后续工作 。
图片来源：https://new.qq.com/omn/20181125/20181125F12WJ800
尔后， 几经辗转， 英国HAV（混合航空飞行器）公司决定低价回购这个庞然大物的研发， 并将其更名为Airlander10， 自此， 其重回英国 。 airlander10一度因为其奇特的造型， 成为网红飞艇， 绰号“飞天屁股” 。
网友将卡戴珊的上身PS到airlander10上， 竟毫无违和感 。
图片来源：http://www.thecover.cn/video/75733
2017年11月， airlander10在机场锚泊时遭遇风切变， 艇体受损严重， HAV后来宣布放弃修复， 直接生产定型艇！
图片来源：http://m.sohu.com/a/206378688_135814
X2
图片来源：https://new.qq.com/omn/20181125/20181125F12WJ800
而P-791的后续型号LMH1据称已经获得了不少订单， 预计2020年首批交付， 这也将是重载飞艇的首批交付型号， 整个浮空界都翘首以盼 。 某种意义上说， 洛克希德马丁在这场与HAV公司的重载飞艇竞赛中又暂时扳回一城 。
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