万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力 。
【万向传动装置作用、组成和类型】 万向传动装置主要包括万向节和传动轴 。
对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承 。
常见万向节的类型有十字轴式刚性万向节、球笼式等角速万向节和球又式等角速万向节三种 。
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