毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫 。 具3对胸足 ， 腹足和尾足大多为5对 ， 有的幼虫身上有很多有毒的刚毛 ， 人碰到的话皮肤会红肿 。
【毛毛虫 最简单的毛毛虫图简笔画】色彩美丽 ， 成虫体肢和翅满被鳞片和毛 ， 故2对翅为鳞翅 ， 且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达 ， 为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达 ， 单眼2个或无单眼 。 幼虫蠕虫状 ， 具3对胸足 ， 腹足和尾足大多为5对 。 幼虫体上生有刚毛 ， 对刚毛的排列和命名称毛序 ， 在分类上有重要意义 。 约有112000种 ， 包括蛾类和蝶类 。 有些可作鱼饵、喂鱼 ， 经常活跃于树叶 ， 树干等地方 ， 春天和夏天多.
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