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三菱官网，三菱汽车公司( 三 )

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10，?【数控】谁了解三菱M64系统【三菱官网，三菱汽车公司】三菱数控系统的技术特点 1. M64A / M64SM CNC 控制器 字串3 标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能； 缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等 。2. EZMotion-NC E60 字串9 内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化；伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131,072脉冲/转），增量/绝对式对应；由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存； 全部软件功能为标准配置；标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴； 可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发；可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间；开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力 。3. MELDAS C6 字串3 满足生产线部件加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间；对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率； NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等；专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计；数控功能强化、多轴、多系统对应 。字串3
1 了解控制对象，确定控制要求 这一步是系统设计的基础 。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求，例如机械的动作，机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统是否需要设置多种工作方式（如自动、半自动、手动等），plc与系统中其他智能装置之间的联系，是否需要通信联网功能，是否需要报警，电源停电及紧急情况的处理，在这一阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等） 。此外还应确定哪些信号需要输入给plc，哪些负载由plc驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为plc的选型和硬件配置提供依据 。2 确定硬件配置，设计外部接线图 正确选择plc对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用 。选择plc，包括机型的选择 。容量的选择 。i/o模块的选择，电源模块的选择等 。根据被控对象对控制系统的要求，及plc的输入量、输出量的类型和点数 。确定出plc的型号和硬件配置 。对于整体式plc，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式plc，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量 。plc硬件配置确定后，应对i/o点进行分配，确定外部输入输出单元与plc的i/o点的连接关系，完成i/o点地址定义表 。分配好与各输入量和输出量相对应的元件后，设计出plc的外部接线图 。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸，以便进行硬件装配 。3 设计控制程序 在硬件设计的基础上，通过控制程序的设计完成系统的各项功能 。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图 。4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键 。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止 。程序的调试可以分为两步 。（1）模拟调试 。用户程序一般先在实验室进行模拟调试，实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟，各输入量的通断状态用plc上对应的发光二极管来显示，一般不用接plc实际的负载（如接触器、电磁阀等） 。实际的反馈信号（如限位开关的接通等）可以根据流程图，在适当的时候用开关和按钮来模拟 。在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统的各种不同的工作方式，有选择序列的流程图中的每一条支路，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏 。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求 。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值 。（2）现场调试 。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行 。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜，plc之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期 。完成以上工作后，将plc安装到控制现场，进行联机总调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题 。5 编制技术文件 系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，以利于系统的维修和改进 。技术文件主要如下：（1）可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸 。（2）可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等 。（3）带注释的梯形图和必要的文字说明（4）如果梯形图是用顺序控制法编写的，应提供顺序功能图或状态表 。

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