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Arduino同时控制八个舵机,怎么实现并行?

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按照你所说的情况,你的舵机应该是三根线控制的那种 。一根Vcc和一根GND供电用,还有一根是信号线控制舵机转动 。且不论舵机的参数要求,MEGA 2560这块板子只有两个5V和一个3.3V的Vcc接线口,外加两个GND 。你要保证8个舵机供电的话,接线口首先不够用,至少需要接个面包板 。对于信号控制,MEGA 2560上的模拟引脚(A0~A15),数字引脚(22~52)以及PWM波输出引脚,只控制8个舵机是绝对够用的 。
其次想问下up主是在参加什么项目或者竞赛吗?如果是竞赛的话买个舵机控制扩展板比较好哦!淘宝上只要十几块钱一个 。因为首先呢,把线全部接到一个板子上是非常杂乱的,并不方便后期的调试 。再就是舵机控制板能提供一般的Arduino板子没有的功能,就拿PCA 9685来说:2560只能提供3.3V和5V的电压,不一定能满足舵机的供电需求,而PCA9685是外接供电,可以提供更高的电压,它5V兼容的,可以输出3.4V低电压,也可以安全的驱动6V的舵机 。
扩展板也可以接扩展板,最终你可以用一个2560控制992个舵机 。第三就是扩展板一般都会有电阻保护你的信号输出,避免了操作失误把舵机烧毁的问题-_-#如果是做比赛的,经费一般都不要乱浪费吧 。。。最后就是扩展板的资料和程序,如果不是买的盗版或者是自己焊的板子,一般Arduino的官网上都会有 。。。up主可以自己去找一找,在技术支持那块,去github也行 。
51单片机,stm32,arduino都是用什么语言进行编程的?
51单片机,STM32单片机用汇编或者C语言,现在基本都用C语言编程,Arduino有自己的编程环境,用户也是用C语言编程 。51单片机的编程51单片机进入中国比较早,在早前用汇编编程比较多,我在上大学时也是学习的汇编编程,但是现在我用C语言编程,汇编已经不会了 。51单片机比较常用的编程环境是Keil,现在Keil更新到Keil5了 。
【arduino官网,现在Arduino】如下是51单片机Keil的编程环境 。STM32单片机的编程STM32单片机是意法半导体推出的高性价比、片上资源丰富的32位单片机,这个系列的单片机我一直在用,都是用C语言进行编程,官方推出的库函数和HAL库都是用C语言编程的,虽然有一部分汇编共存 。STM32单片机用Keil MDK进行编程 。Arduino的编程Arduino是一款做的非常成功的开源硬件,并且有自己的开发环境,将底层的寄存器设置都进行了封装,用户不用自己配置寄存器,调用封装好的函数即可,可以在官方网站下载编程IDE 。

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