诸葛亮数次北伐，曹魏猛将张郃都屡屡为难，给诸葛亮造成了很大困扰 。而诸葛亮为了抗衡张郃，首先选择的并非姜维，而是大将魏延 。在街亭之战中，诸葛亮安排马谡和王平去守街亭，又派高翔去驻扎在列柳城，支擒马谡 。诸葛亮仍然不放心，张郃太厉害，“必得一员大将，屯兵于街亭之右，方可防之”，然后派出了魏延 。这个安排也说明，在诸葛亮的心目中，蜀汉军中的第一猛将仍是魏延 。
诸葛亮死后，魏延作乱，率部到南郑关堵截蜀军主力的退路，姜维与杨仪商议：“魏延勇猛，更兼马岱相助，虽然军少，何计退之？”在兵力占优的情况下，姜维仍然如此忌惮魏延，可见在姜维本人的心目中，也承认自己武艺不及魏延 。魏延作乱，烧绝栈道，上表朝廷，后主刘禅说：“魏延乃勇将，足可拒杨仪等众，何故烧绝栈道？”，可见在刘禅心目中，也认为蜀军中无人能敌魏延，当然包括姜维也不行 。
通过以上诸葛亮、姜维、刘禅的观点来看，姜维的武艺应逊于魏延 。姜维的作战风格比较独特，属于兴奋型的战将，遇强不弱，遇弱不强 。打了鸡血兴奋起来，敢和赵云恶斗；状态不好的时候连邓忠这样的毛头小子也搞不定 。越是危急时刻，越能超水平发挥――玩的就是心跳 。铁笼山之战，郭淮和羌兵突然袭营，姜维措手不及，慌忙逃跑，武器都没来得及拿，箭也丢了 。
郭淮穷追不舍，危急时刻，姜维空手接箭，反身射死郭淮 。长城之战，姜维遇到邓艾的儿子邓忠，双方交锋“三四十合，不分胜负”，姜维见邓忠枪法“全无半点放闲”，就诈败而走，暗箭射之，被邓忠早有防备避开，一枪刺向后心，危急时刻，姜维挟住敌人枪头，拔出剑来，惊退邓忠 。疆川口之战，姜维遇魏将杨欣拦截，一个回合击退杨欣，然后追射之，连射三箭，都没有射中，姜维发怒折断雕弓，策马再追，却马失前蹄，栽落尘埃，杨欣回马来杀 。
危急时刻，姜维一跃而起，一枪刺中杨欣坐骑的马头，反败为胜 。通过上面这三场战斗，我们可以看出，姜维的发挥并不稳定，但他的反应速度非常迅捷，总能在危急时刻超水平发挥释放大招，转败为胜 。侯河之战、沓中之战，姜维与魏军主帅邓艾两次单挑厮杀，一次是“数十回合”不分胜负，一次是“十余合”仍然是平手 。这两场战斗也能看出姜维的武力值和邓艾基本上是在同一层次，属于一流战将中等偏弱的水平 。
姜维北伐真的是徒劳无功，空耗国力吗？
姜维北伐如诸葛亮北伐，都是在尽人事，都是知其不可为而为之 。当时的三国，魏国最强，蜀国最弱，蜀守有余而攻不足，想北伐灭魏并一统天下，几乎是不可能的，只有一种可能，除非魏国内部大乱 。但也不能因此说姜维北伐是徒劳无功空耗国力 。因为蜀不主动出击，退守于蜀地，魏也会攻击蜀国，反而陷于被动之地，主动进攻其实就是最好的防守；另外，从联吴抗魏的战略上考虑也得主动出击，因为蜀和吴都面临着强敌魏，只能联起手来才不易被吃掉，即然联手抗魏，不主动出击又怎能联合到吴呢，如蜀退守蜀地，吴怎么相信蜀是要抗魏的呢，吴蜀联盟也难以成立 。
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