祥子是一个拉车夫，个子高、年轻力壮，祥子最大的梦想就是买一辆自己的车去拉车，不用租别人的车而交租车钱 。所以，他每天非常努力且不敢乱花，用了三年的时间凑足了一百块钱，花了九十六块买了属于自己的车，祥子激动极了，这是他最快乐的事 。结果，因为他不相信大家对战事的传言，他冒险拉了一回车，却被兵抓了去，车被扣了 。后来祥子通过兵带回来的骆驼判断出自己大概被抓到什么地方，如何出逃 。一次机会，祥子出逃了，带走了三只骆驼，因为他想车被扣了，就带走点值钱的，后来，三只骆驼只卖了三十五块大洋 。
祥子回到了城里，找到车厂老板刘四爷，把三十块大洋交给他攒着，决定重新攒钱买新车 。此后大家猜测祥子发了横财，反正是和骆驼有关，给他起了外号叫骆驼祥子 。但祥子不爱说也不爱解释，他只想努力拉车，重新买车 。祥子又开始继续卖命拉车，甚至抢活，终于拉上了杨先生家的包月，但只干了四天，被杨先生家的太太们压榨、欺辱和不尊重人，祥子不干了 。祥子又回了车厂，面对刘四爷的女儿虎妞的勾引，祥子和虎妞有了一夜情 。但祥子并不喜欢她，觉得她又老又丑，性格还彪悍，极其讨厌虎妞，自己并不知道怎么回事和她发生了一夜情 。后来祥子不愿面对虎妞，又正好曹先生回来了，祥子去了曹先生家拉上了包月，离开了车厂 。曹先生家的仆人高妈教祥子放贷或集资挣钱和买车，但祥子还是觉得钱在自己手中靠谱，挣够了再买车，不接受新思想 。过了一段时间，虎妞来找祥子，并告诉他自己怀孕了，想了招让刘四爷同意他们的事，并把卖骆驼的三十块钱给了祥子 。祥子不愿意负责，但还不敢做声，他怕虎妞，祥子内心极其痛苦纠结 。祥子纠结虎妞的事每天都闹心 。一天，拉曹先生看电影，在小茶馆等的时候，拉车夫们都诉说着自己的不易，一位自己有车的老者进了茶馆后晕倒，带着小孙子没钱吃饭、没钱取暖，他觉得有车最后是这样的下场，这样的事实彻底打破了祥子的买车就能过上好日子的梦，他被现实打败了，他决定娶虎妞 。年前的腊月二十三，祥子拉曹先生回家的路上被跟踪，曹先生去了左先生家，让祥子回家报信儿，叫太太孩子也去左先生家，祥子在曹先生家门口遇到了侦探，并进屋后被侦探抢走了这段时间辛苦攒下买车的全部家当 。祥子痛苦到懵了 。祥子回了曹宅，去隔壁老程（也是车夫）那借住了一宿，无法入睡，心事太多 。也无法和老程讲是因为曹先生的学生阮明举报才遭遇这件事的 。曹先生走了，祥子认命地回了车厂，帮刘四爷准备过寿忙事 。刘四爷过寿，最后不顺心拿虎妞撒气与她吵了架，虎妞气得把和祥子有孕一事说了出来 。刘四爷气得不认虎妞这个女儿 。
虎妞离家出走，在外面一个院子里租了两 间房，和祥子结了婚，结了婚，虎妞才告诉祥子自己并没有怀孕 。祥子生气也拿虎妞没有办法，依然讨厌她，不想天天面对她，祥子只想拉车，他闲不住，又去拉了车 。虎妞拿祥子没办法，出钱给祥子买了车，买的是同院二强子家的车，二强子打死了妻子，女儿小福子卖给了军官又回来了，与虎妞成了好朋友 。虎妞怀孕了，这回是真的 。小福子有两个弟弟，爸爸二强子经常喝酒不管家里人，怕弟弟们饿死，所以没办法只能卖身 。虎妞帮助小福子在自己家卖身，并交给虎妞点“份子钱” 。夏天的某一天，祥子突然病了，祥子害了怕，他竟然也会病，而且病了两场，这让他明白了自己并不是铁打的，病好了拉车不再像以前那么拼了命似的拉了 。虎妞始终是在家养胎，她惯来没亏过嘴，所以到后期胎儿比较大 。过了年的一天，虎妞要生了，祥子去请收生婆，被收生婆告知虎妞会难产 。大家守了虎妞三天三夜，都没办法最后虎妞自己让祥子去请陈二奶奶，是一位蛤蟆大仙，陈二奶奶要五块钱才来 。虎妞拿着最后的七八块钱，让祥子去请 。祥子请来了，办了“事”，趁祥子打盹儿的时候偷偷溜走了 。祥子醒来赶紧去看虎妞，虎妞没剩几口气了 。小福子打听说去医院得几十块钱，祥子没有那么多钱，眼睁睁地看着虎妞带着肚子里的孩子死去 。祥子的车卖了，给虎妞办了丧事 。祥子哭了，想起这些年的事，心里难受极了 。小福子想跟祥子好，但祥子现在什么都没有，他走了，告诉小福子他混好了就回来找她 。祥子不再像从前那么清高、要强，现在觉得自己那么要强却什么都没得到，一点好处也没有，他和大家一样过好眼前的生活，抽烟，喝酒或者喝茶，也人情世故起来，不抢活挣钱，自己的路既走不通，便没法不承认别人做得对 。
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