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“我们可以自豪的说,我们已经和全世界50%的车企和OEM汽车制造商已经有合作的,而且我们的芯片和系统已经安装到2700万台车上,这个都是落地的 。我们有成熟的经验,我们的产品非常成熟,不存在bug和可能会出现的不安全问题,相比之下我们是跑在赛道最前面的 。安全、可靠,这是无法比拟的优势 。我们的系统安装到这么大基数体量的车辆上,已经行驶数十亿、近百亿的公里数,而且从来没有召回过的历史,这就是最好的说明 。
英特尔Mobileye为什么选择在耶路撒冷开展自动驾驶路测?

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英特尔公司高级副总裁 英特尔子公司Mobileye公司首席执行官兼首席技术官Amon Shashua教授今日发表了一篇署名文章:英特尔与Mobileye的百辆自动驾驶汽车已经在耶路撒冷开始第一阶段的测试 。测试路段行车艰难、极具挑战性 。此次上路测试展示了Mobileye的先进技术,证明了责任敏感型安全(RSS)模型可以提升安全性,并将关键学习成果融入到产品和客户项目中 。
预计数月内,测试车队将进入美国和其它地区 。与其它自动驾驶系统相比,我们的关键之处在于,系统在设计之初,就将安全性、经济性和可扩展性作为重要目标 。具体而言,自动驾驶汽车要比手动驾驶汽车速度更快、更顺畅,而且成本更低;它能适应任何地理环境;比人工驾驶的安全水平要高出一千倍,无需在公共道路上进行数十亿英里的验证测试 。
为什么选择在耶路撒冷开展测试?一方面,选择耶路撒冷十分方便开展驾驶测试;而另一方面,这可以证明,我们的技术足以挑战任何地理环境和道路环境 。耶路撒冷因行车艰难而出名:道路标识不清,变道环境复杂,行人不遵守交通规则 。自动驾驶汽车的车速不能太慢,这样容易造成交通堵塞或引发交通事故 。相反,自动驾驶车必须像当地驾驶员一样自信驾驶、果断决策 。
在这种环境下,我们在测试自动驾驶汽车和技术的同时,也可以改进驾驶策略 。驾驶策略也称为规划或决策 。好的驾驶策略让自动驾驶汽车设计上的诸多困难迎刃而解 。通常,很多目标有待优化,部分目标又彼此矛盾 。比如,如何确保极致安全,而又不过度谨慎;如何模拟手动驾驶风格(以免吓到其他驾驶员),又不造成人为错误 。为了更好地平衡这些因素,车队采用两套独立的系统,一套下发驾驶指令,另一套批准或拒绝指令 。
目前,这两套系统都运行稳定 。安全驾驶vs果断决策我们对驾驶决策系统中的指令发出模块进行离线训练,以形成果断、流畅和拟人化的驾驶风格 。我们公司使用的这套软件是基于AI强化学习技术开发出的 。该系统也是车队的最大亮点,各种场景指示也让我们为之振奋 。然而,自动驾驶汽车的“驾驶员”也要清楚且果断地判断与危险驾驶之间的边界点 。
为了达到这一目的,我们采用责任敏感型安全(RSS)模型来控制AI系统 。RSS模型将安全驾驶的基本原则转化成机器可以理解的数学公式 。例如,尾随其他车或变道时的安全距离、道路优先权和障碍物避让等 。如果AI系统发出的指令违反了任何一条基本原则,RSS将拒绝该指令 。简而言之,基于AI的驾驶策略系统,其职责是让自动驾驶汽车行驶到目的地,而RSS模型则负责保障沿途的驾驶安全 。
Mobileye自动驾驶测试车辆如何仅依靠摄像头在街道上行驶?
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对于自动驾驶汽车,传感器的一般公理是“越多越好” 。最安全的系统是使用多种传感器的系统,例如摄像头、雷达、超声波和LIDAR 。拥有这些冗余传感器的重点是:如果一个传感器出现故障,剩余的传感器套件可以帮助确保汽车安全 。专注于基于视觉的自动驾驶汽车芯片的公司Mobileye相信这点,但也相信其基于摄像头的系统的强大功能 。

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