而彭越更是在梁地广泛开展游击战，袭击楚军粮道 。再加西魏王魏豹、赵王赵歇、代王陈馀等先后被灭，燕王臧荼、衡山王吴苪、临江王英布等诸侯又先后归附刘邦，局势对项羽来说已经极为不利 。由于粮道受损，楚军前线缺粮，项羽不得不和刘邦展开和谈，双方约定平分天下 。随后项羽送还刘邦家室，领兵向东退却 。可是刘邦的无赖性格发作，在项羽退兵后迅速撕毁合约，率兵自后追赶，并联络齐地韩信、梁地彭越一起合攻项羽 。
（紫色为汉军，蓝色为楚军）面对刘邦的追击，项羽大怒，加之韩信、彭越并未赴约，刘邦和项羽在固陵爆发大战，刘邦被项羽击溃 。之后刘邦采用张良的计策，承诺击败项羽后封给彭越、韩信土地，两人这才领兵来援 。公元前202年10月，汉将灌婴领兵攻向彭城，一连攻占包括彭城在内的西楚多座城池 。英布则派人进入九江地区，诱降楚将大司马周殷，与之合兵攻向城父方向 。
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