李渊的优柔寡断 ， 也使朝中政令相互冲突 ， 加速了诸子的兵戎相见 。三个人当中 ， 数李世民功劳最大 。晋阳起兵 ， 原是他的主意；在以后几次战斗中 ， 他立的战功也最多 。李建成的战功不如李世民 ， 只是因为他是高祖的大儿子 ， 才取得太子的地位 。长兄皇太子李建成知道李世民终不肯屈为人臣 ， 而李世民也认为是自己奠下唐朝开国的基业 ， 遂与李建成、四弟齐王李元吉猜忌日深 ， 两派大臣之间互相倾轧 。
李建成曾经下毒谋害李世民 。公元626年（武德九年） ， 突厥侵犯唐边境 ， 李建成向李渊建议 ， 由李元吉做统帅出征突厥[12] 。在太子的东宫中担任率更丞（主管计时的官员）职位的王晊 ， 已被秦王李世民收买 ， 成为李世民在东宫的眼线 ， 他悄悄告诉李世民：“李建成想借此控制秦王的兵马 ， 并准备在昆明池设伏兵杀秦王 。”于是李世民决定先发制人 。
公元626年7月2日（武德九年六月初四庚申日） ， 李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉 ， 史称“玄武门之变” 。事后 ， 李世民杀李建成、李元吉诸子 ， 并将他们从宗籍中除名 。李渊让出军政大权给予秦王李世民 ， 三天后（六月初七癸亥日 ， 公元626年7月5日） ， 李世民被立为皇太子 ， 下诏曰：“自今以后军国事务 ， 无论大小悉数委任太子处决 ， 然后奏闻皇帝” 。
公元626年9月4日（武德九年八月初九甲子日） ， 李渊退位称太上皇 ， 禅位于李世民 。李世民登基 ， 是为唐太宗 ， 次年改元贞观 。贞观之治因隋末战争而人口锐减 ， 公元628年（贞观二年） ， 唐朝只有二百九十万户人口 ， 经李世民君臣二十三年的努力 ， 社会安定、经济恢复并稳定发展 ， 至公元652年（唐高宗永徽三年） ， 人口达到三百八十万户 ， 奠下了唐高宗、武则天、唐玄宗年间大唐盛世的基础 ， 史称贞观之治 。
“贞观之治”是指中国唐太宗在位期间的清明政治 。由于唐太宗能任人廉能 ， 知人善用；广开言路 ， 尊重生命 ， 自我克制 ， 虚心纳谏 ， 重用魏征等诤臣；并采取了一些以农为本 ， 厉行节约 ， 休养生息 ， 文教复兴 ， 完善科举制度等政策 ， 使得社会出现了安定的局面；当时并大力平定外患 ， 并尊重边族风俗 ， 稳固边疆 。当时年号为“贞观”（627年－649年） ， 故史称“贞观之治” 。
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