关于神臂弩的描述，明代的《阅微草堂笔记》有载：“宋代有神臂弓，实巨弩也，立于地而踏其机，可三百步外贯铁甲.亦曰克敌弓，洪容斋试词科，有《克敌弓铭》是也.宋军拒金，多倚此为器.军法不得遗失一具，或败不能携，则宁碎之，防敌得其机轮仿制也.元世祖灭宋，得其式，曾用以制胜.至明乃不得其传，惟《永乐大典》尚全载其图说.然其机轮一事一图，但有短长宽窄之度与其牝牡凸凹之形，无一全图.余与邹念乔侍郎穷数日之力，审谛逗合，讫无端绪.余欲钩摹其样，使西洋人料理之.先师刘文正公曰:‘西洋人用意至深，如算术借根法，本中法流入西域，故彼国谓之东来法.今从学算，反秘密不肯尽言.此弩既相传利器，安知不阴图以去，而以不解谢我乎《永乐大典》贮在翰苑，未必后来无解者，何必求之于异国‘余与念乔乃止.‘维此老成，瞻言百里‘.信乎所见者大也.”可以说神臂弩的出现，弥补了宋军骑兵缺失的军事短板，在仙人关之战中，吴鳞率领的宋军凭借手中神臂弩，成功的击退了金军铁浮屠的进攻，并粉碎了金国试图攻占四川的计划 。
除了神臂弩，南宋大将韩世忠还改进有克敌弩，其威力比神臂弩还要迅猛，令来犯金军望而生畏 。另外宋军还有一种巨弩大杀器，也就是大名鼎鼎的三弓床弩，弩箭配以火药包或是炸药包，可以攻击敌人的攻城器械或者城墙，更逆天的是，这种大家伙还可以用作狙击枪 。在辽宋澶州之战时，宋军以三弓床弩成功的于一公里外击毙辽军大帅萧揽达，并逆转了宋辽战局 。
除了在东亚大显身手，中国的弩箭还给西方人带去了梦魇 。在蒙古大军西征伊朗高原时，来自中国的八牛弩给当地的波斯驻军造成了严重的心理创伤，而相比之下，当时西方的弩炮科技在中国的巨弩面前，就要逊色不少了 。正所谓盛极必衰，明朝建立以后，更为廉价的火器大行其道，并成功的取代了弩箭在军队中的地位，曾经的军中杀器沦为了二流兵器，相应的，弩箭的发展也陷入了停滞 。
秦朝的骑兵使用的是什么兵器，是弩吗？如果是弩，据说弩要用脚蹬才能上弦，骑兵如何使用？
从目前考古发现来说，秦朝的骑兵使用的兵器可以确认的有弓，另外还可能有剑和枪 。秦朝使用骑兵的历史比较久远了，《韩非子·十过》里记载秦穆公派兵护送重耳回晋国时，就有畴骑二千 。进入战国后，秦军里骑兵数量日益增加，不过此时由于马鞍还未完善，马镫还未出现，因此骑兵的使用还有一定的局限性 。秦军骑兵使用的武器目前考古发现相关证据主要有两个，一是大家熟悉的秦始皇兵马俑，二是秦静公墓穴中发现的壁画 。
在秦始皇兵马俑的骑兵俑里，考古人员发现骑兵俑一手牵拉马缰，一手作提弓状，背后有扣环状物体，其附近还发现了铜制的箭头、弓和箭囊遗物，因此目前认为秦军骑兵至少装备了弓 。同时在挖掘二号坑骑兵俑时，好出土了一些青铜剑或剑的部件，因此历史学家王学理等认为秦朝骑兵还使用剑作为近战武器，但是这一观点目前还有一些争论 。
比如袁肿一等学者对复原以后骑兵俑分心认为，骑兵俑身上并无能佩戴剑鞘的地方，而秦代的长剑也不适合背负，因此这些剑并非属于骑兵俑 。而在秦静公墓穴的秦子画像砖上也发现了一些骑兵的壁画，在这些壁画中，出现了弓骑兵、剑骑兵和枪骑兵，后两者还携带有盾牌 。但是由于石板的真实性还没有最后确认，因此还没有最后的结论 。综合来看，目前比较可以确认的是秦代的骑兵携带了弓，但是也有可能当时存在使用剑和枪的骑兵 。
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