当排挡杆未处于P挡位置时并且不要踩下油门踏板，此时车辆还需处于静止状态，操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启 。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动 。
上坡辅助（Hill-startAssistControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，避免了还要用驻车制动器去坡起而让驾车者感到手忙脚乱的麻烦 。
【君威上坡辅助怎么用】上坡辅助的工作原理：当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜 。当脚踩下油门，系统就会逐步的减小刹车力量，当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进 。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫 。
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