于是商鞅就想逃往魏国，但是魏国恨他曾欺骗公子卬而破魏军，于是不接纳 。商鞅没办法，只好返回秦国，到了他的封地商邑 。他利用自己的私家武装进攻郑（陕西郑县），秦军进攻商鞅，并在渑池杀掉了商鞅，其尸体被处以车裂，全家也被处斩 。
评价
由于独尊儒术和严刑峻法的缘故，历史上对于使用暴力手段进行快速改革的商鞅的评价并不是很好，以至于千百年后的人们公认秦国为虎狼之国 。
司马迁在《史记·卷六十八·商君列传》中对商鞅评价不高，他认为商鞅用肤浅的帝王之术取悦秦孝公、通过秦孝公的宠臣景监走门路这些不光彩手段获得重用后，在秦国国内采用近乎“暴力”的手段进行快速改革、处罚公子虔、欺骗公子、不听赵良的劝告，这些足以证明他是个刻薄少恩的人 。
班固认为商鞅变法造成百姓贫富悬殊加剧以及诸侯国之间相互兼并，严重影响了社会的安定 。他还批评商鞅鼓励发动战争，致使横尸遍野、生灵涂炭 。
