减速器占成本的30%！这8家公司引领谐波、行星、RV减速器市场！_半导体|惠而浦

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你知道吗？
减速器是人形机器人中最关键的组件，成本占整个机器人的30% 。
减速器是由多个齿轮组成的，主要是起到匹配转速和传递转矩的作用，可以说是整个机器人运转的润滑剂。
机器人用的减速器都是精密减速器，一般包括谐波减速器、行星减速器和RV减速器，他们都各有优缺点，根据需要，被应用于机器人的不同部位。
本文就简单分析下他们的区别，以及产业链有代表性的企业，收藏起来慢慢研究吧。
谐波减速器

谐波减速器设计紧凑，传动效率高，由柔轮、刚轮和波发生器组成，利用柔性元件的弹性变形来传递运动和动力，故而运行平稳。常常用于机器人小臂、腕部和手部等部位。
缺点就是容易损坏，使用寿命短。

绿的谐波

绿的谐波成立于2011年，专注于精密传动装置的研发和生产。产品主要包括谐波机电减速器、一体化执行器及精密零部件等。公司打破了国外技术垄断，自主研发了谐波啮合“P齿形”设计理论体系和机电耦合技术， 2013年就成为了国内首家量产谐波减速器的厂商。产品广泛应用于机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体设备等领域。
汉宇集团

汉宇集团专注于家电排水泵领域，产品主要用于洗衣机、洗碗机等家用电器中，惠而浦、海尔和美的都是公司的长期客户。
近年，公司通过参股同川科技积极拓展谐波减速器业务。同川科技成立于2012年，专注于机器人核心技术，公司的谐波减速器已达到国际水平，并实现批量生产。年产谐波减速器10万台，计划将产能扩大至100万台。
行星减速器

行星减速器结构紧凑、回程间隙小、精度高，并且使用寿命长，具有很高的性价比。
他是由行星齿轮、行星架和太阳轮组成，传动效率高，承载能力强。一般被用于直角坐标机器人中。

新时达

新时达成立于1995年，专注于智能制造装备领域，业务主要涵盖了伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等领域。在行星减速器领域，公司算是行业先驱，很早就开发行星减速器了，主要是作为伺服系统的执行使用，已经实现量产。主要应用于机器人、自动化生产设备等领域。另外，公司的SCARA机器人全球第十，国内第四。
中大力德

中大力德成立于2006年，专注于机械传动与控制应用领域，产品主要包括精密减速器、行星减速器、以及各类小微型减速电机等。其中，核心产品是行星减速器，公司是该领域的龙头， 2008年开始研发， 2011年生产出国内第一款行星减速器。
公司目前还具备谐波减速器和RV减速器的量产能力，产品广泛应用于机器人、智能物流、新能源设备等领域。
宁波东力

宁波东力成立于1998年，专注于齿轮箱、电机及传动装置的研发和生产。产品主要包括行星减速器、齿轮箱和各类传动设备。公司参与了多个国家级的重点工程，还主持参与了多个行业标准的制定。公司的行星减速器广泛应用于工业自动化领域，包括机器人、航空航天、电力、纺织、矿山和环保等行业，公司的电机及减速机项目预计年产52万台。
RV减速器

RV减速器体积小、噪音低、能耗低，成本比较高。
他说由行星齿轮减速机和摆线针轮减速机组成，一般应用于基座和大臂等负载重部位。

秦川机床

秦川机床是国内机床行业的龙头，专注于精密数控机床、精密齿轮件等产品的研发和生产。公司也是最早研发机器人关节减速器的企业，参与制定了RV减速器标准。公司的RV减速器销量占国产RV品牌市场份额的四分之一，公司的产能为年产6-9万台。
双环传动

双环传动成立于1980年，专注于机械传动齿轮及其相关零部件的研发和生产。特别是专注于RV减速器领域，是国内该领域的龙头企业，国内的市场份额在14%以上。公司拥有40多个型号的RV减速器产品，产品寿命可达8万至10万小时，广泛应用于埃夫特、新松、广州数控等国内主流机器人产品中。另外，公司还承担过国家863计划的课题。
巨轮智能

巨轮智能专注于工业机器人及智能制造领域，公司在RV减速器领域打破了国外技术垄断，实现了国产替代，产品包括E系列、C系列和T系列，共计30多个品种。 2023年，公司的产品获得CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的企业。产品主要应用于工业机器人、数控机床等设备中。
这三种减速器各有优缺点，重要的是减速器占机器人的成本的30% ，所以减速器在机器人领域的重要性不言而喻。那么，这些行业龙头，就有望在未来的科技发展中迎来业绩增长。
【减速器占成本的30%！这8家公司引领谐波、行星、RV减速器市场！】笑笑的学习笔记整理，只是记录自己的分析和思考，没有任何买卖建议哦！