与欧洲大陆的西班牙、葡萄牙、瑞典、法兰西等国贵族相比较，英国贵族集团的特点之一，是人数较少 。长期以来，贵族称号以及相应的财产权和政治特权只是由爵位领有者本人所拥有，其家属虽为贵族家庭成员，但政治地位接近一般自由民，不得列席上院 。贵族爵号和封地按照相当严格的长子继承制传递；若长子早殁，依次由长孙、次子、幼子或其他家庭成员依序递补 。若某贵族没有继承人，可根据其遗嘱或生前安排，并经国王和高级法庭批准认可后，由其近亲继承其封号封地 。但在多数情况下是被国王收回爵位 。通常，英国贵族爵位和封号不可随意转让、出售 。历代国王为保持贵族的群体规模和出于其他方面的考虑，大多会适量增补贵族 。
某要人一旦获得一种爵位，并非固定不变 。若新获显赫军功、政绩卓著或受到国王格外宠爱，可以晋升更高级的爵位，或兼领新爵位 。除此之外，贵族联姻也是获取、增添或提高爵位的良好机会和方式 。因爵位封地耀眼可人，为社会上不少人所仰慕，所以拥有贵族身份和家产者以及其长系继承人总能轻易得到爱慕者和求婚者 。例如兰开斯特王朝的兴建者亨利四世，即位前所拥有的公爵爵位就是由他的母亲布里奇从娘家带来 。布里奇是亨利三世的曾外孙女，她除拥有兰开斯特公国外，还拥有德比、林肯和莱斯特的伯爵领地 。
英国5级贵族大致定型于13—15世纪 。它与中国周初的5级贵族分封制不同 。不是在某一特定时刻一次建立起来的，而是在漫长的岁月里逐渐形成，最终成为定制的 。
14世纪初，在5级贵族之上的王室贵族中，还出现了一个颇为独特的、专为王储所占有的称号——“威尔士亲王” 。该称呼最早为一度统一过全国的威尔士王子利维伦制造出的名号 。1282年，英格兰国王爱德华一世率领大军与舰队攻打威尔士，利维伦死于非命 。两年后，威尔士合并于英格兰，爱德华在1301年把威尔士亲王之头衔加给不列颠王位的继承者 。
在政局动荡、战事连绵的中世纪后期，欧洲各封建君主为了使各级贵族在骑士精神的感召下建功立业、效忠国王，除了利用贵族爵位科赐臣下之外，还别出心裁地设立了划分为不同等级名分的勋章勋位，奖赏他们的战功政绩 。
在英格兰，最著名的勋位是创立于4世纪中叶的嘉德勋位（the Order of Garter） 。据传，爱德华三世设立这个勋位是为了纪念一次似乎风马牛不相及的偶然事件 。在一次庆祝攻陷加莱城的舞会上，姿态秀美的索尔兹伯里女伯爵落下一只蓝色袜带，被爱德华三世捡起，缠在自己的腿上，旁观者见了哄堂大笑，爱德华斥责他们说：“凡是认为这是坏事的人可耻” 。以后这句话成为国王在1449年建立袜带骑士团和颁发勋位的格言，它同蓝色袜带和圣乔治十字架图形一起出现在勋章上，激励武士们在战争——当时主要是百年战争——中蔑视死亡，奋勇厮杀 。爱德华本人也是袜带骑士团的成员 。他与宠爱的武士围绕圆桌议事，共同进餐，多次主持武士们的比武演技，使已经衰落的骑士精神有所振作 。并使嘉德勋位成为以后英国最诱人的贵族勋章 。
欧洲大陆贵族来历大致如下：最初有的只是公爵、伯爵和男爵 。其中公爵应该是来自戴克里先改革罗马行省以后的省行政或者军事长官，后来被蛮族用来称呼大领主 。伯爵则是克洛维王朝的军队指挥官 。但因为往往随着军役而授予领地也成了领主 。男爵则是对宫廷显贵的尊称 。子爵和侯爵是分别作为副伯爵和副公爵而设立的 。这些官衔在加洛林时代吞并采邑的过程中也被当成了采邑而继承下来，才慢慢变成爵号的（就像莱茵—巴拉定选侯自己是行宫伯爵但还是皇帝的骥厩总管 。勃兰登堡侯爵还是皇帝的御前大臣一样，他们的官衔也成了采邑只是拥有的人太少而没能成为爵号而已） 。所以很多拥有领地但没有官衔的贵族，就以领地为头衔 。中间加中缀词 。翻译过来就是某某地方的某某先生 。很多名门包括日后君临半个欧洲的波旁家最初也都是这些没封号的家族里的 。
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