15、然后通过对相应的车轮进行制动，从转角信号判断出车辆的转向程度你好，esp灯亮表示电脑启动车身稳定程序，从轮速信号判断出车轮的打滑情况4S店专业技师，esp系统此时在进行动作对路线进行修正，问汽车大师，您的情况属于正常现象 。
16、说明车身稳定系统出现了故障你可以用诊断仪读取一下故障码，根据故障码进行维修，一般是轮速传感器的问题，谢谢采纳 。
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