第四代奔驰S级：1999年~2005年 W220
1998年7月，奔驰发布W220“蝴蝶奔” 。其搭载全新的AIRMATIC空气悬吊系统和主动通风座椅，中控台还拥有导航系统以及COMAND输入控制系统 。其他的选配功能还包括无钥匙开门和点火，雷达控制的Distronic巡航控制系统和主动气缸关闭控制系统 。
2002年，奔驰在W220上推出了世界首创的主动安全系统PRE-SAFE功能，同时对S进行改款设计 。
第五代奔驰S级：2005年~2013年 W221
2005年法兰克福车展，奔驰正式推出W221，它比W220尺寸稍大，发动机功率也提升26% 。中控台的排档也更换为怀挡 。它还引入了红外线夜视辅助和新一代预备碰撞系统 。
W221搭载了功率强大的发动机，其中S550仅需5.4秒便能完成0~100公里/时加速 。而S 65 AMG能在4.2秒完成0-100公里/时加速 。
第六代奔驰S级：1913年~1920年 W222
2013年5月，奔驰在德国汉堡机场正式发布W222，其采用流体力学设计，风阻系数只有0.24，而300 BlueTEC Hybrid仅有0.23 。W222应用了360°摄像头，并搭载超音波感应器、长短距雷达、车头摄影机等侦测装置，以及主动车道偏离警示、主动盲点警示及警告标志辨识系统，能让驾驶人稳定行驶于车道、与其他车辆保持安全车距，并在行人穿越马路前还能预先防撞 。
W222还应用了“魔术车身控制系统”，安装在挡风玻璃上的摄像头，能提前侦测颠簸路面，并通过主动式悬架系统进行调整，让乘坐更加舒适 。
第七代奔驰S级：2020年~ W223
2020年9月，奔驰发布新一代W223，这也是第二代MRA模块化平台，它采用四连杆前悬架和多连杆独立后悬挂，空气悬挂也是标准配置，能在160公里/时的时候自动降低20毫米以增加行驶稳定性 。
【奔驰s级的表是什么牌子 奔驰s级百度百科】W223相比W222的后排高度增加了16毫米，腿部空间增加了41毫米，行李箱也增加了20升 。其风阻系数进一步降低至0.22 。
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