而毫米波雷达如同高清相机，测量出的物体更加具象，甚至是毛发可见 。
与此同时，高速行车时的短短一瞬，都可能带来不可预估的后果 。而毫米波雷达的这种特点更加适合测量相对距离、相对速度、角度等，可以根据这些信息进行目标分类识别和追踪，也就更适合用于ACC自适应巡航、BLS盲区监测等，从而取代普通雷达，成为ADAS系统的首选 。而人们普遍期待的自动驾驶，也得以实现 。
那么，毫米波雷达又是怎么测距、测速的呢？
大家都知道，相比于普通定速巡航系统，ACC自适应巡航加入了跟车排队功能，即在巡航时，前车减速，巡航车辆也自动减速甚至停车，前方车辆再次起步，后车也随之起步行走 。就好比在窗口办理业务排队时的场景一样 。
在测距方面，和普通雷达的工作原理十分相似，毫米波雷达向外发射调频连续波（三角波），通过接收前方物体反射回的电磁波，结合发射到接收的时间长短，计算出二者之间的相对距离 。再结合自身的车速，即可计算出二者之间的相对速度 。当相对速度为零时，意味着两辆车的速度相同，ACC就可以控制车辆保持固定速度巡航 。一旦相对速度变为正数时，意味着前车速度放慢，此时ACC就要控制汽车降低速度了，反之，相对速度变为负数时味着前车速度加快，ACC就要控制汽车加速行驶了 。
看起来雷达的工作原理很简单，但想要实现ACC自适应巡航以及自动驾驶却并不容易 。除了上面提到的雷达工作原理，这些系统的正常工作需要雷达传感器、信号处理系统和后端算法三大部分共同努力完成 。其中想要让这些系统正常工作，精准可靠地测量出车距、车速和障碍物等信息，再精准控制车辆行驶，后端算法显得尤为重要，而它需要IT工程师结合数以亿计的数据建模、写算法，再通过不断的测试进行优化，才能保证万无一失 。
与此同时，它还受专利保护，授权费十分昂贵，在车载毫米波雷达成本中的占比最高 。也因此只有ACC自适应巡航等少数科技化配置才会使用毫米波雷达系统 。
最后的最后，车突突忽然想起一位朋友的遭遇：
清明时节回家上坟，完事后准备开车回家，打到倒挡上，发现雷达响个不停，下车后查看却发现毛都没有！而且当时天色已晚，着实把他吓了一跳：这是见鬼了吗？
话说这种情况并不是偶发事件，不少人其实都遇到过 。原因很简单：
1、雷达探头上有脏东西（真的脏东西），如灰尘、泥土、雨雪冰等，这时只需用纸巾或毛巾什么的擦干净就可以了；
2、雷达探头进水了，这种基本上就废了，需要更换；
3、雷达探头松了，颠簸路跑多了，难免会松，拧紧即可；
4、雷达探头有损伤，比如之前撞过之类的，这就得换探头了；
5、雷达控制系统有问题了，这就需要到专业的店里检测维修了 。
车图腾
资深汽车媒体人暮四先生(刘小闷)领衔打造 腾爷文化 · NDIMedia旗下新媒体
【为什么一倒车雷达就想 一挂倒档倒车雷达就不停地叫】暮四(刘小闷)个人：musixians
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