行侠仗义 粗中有细 。在营救金氏父女逃离虎口之时有勇有谋，先是让金氏父女离开，自己堵住通风报信人的去路，估计金氏父女已经走远了才去找镇关西理论 。后不慎打死了镇关西，他还随机应变说道:
“这厮诈死，洒家和你慢慢理会 。”
被迫当了和尚之后受不了那些清规戒律大闹五台山，被遣开封相国寺，结识了八十五禁军教头林冲，才有了大闹野猪林救林冲的好戏，可见鲁智深料事如神，关键时刻出手相救，懂得法律不杀两个解差，用手里的禅杖告诉俩解差如何去做人 。上了梁山后屡立奇功，因为诏安之事敢于直言 。林冲无法手刃高俅气的吐血，鲁智深一拳打死马匹发泄不满，鲁智深不吃斋不念佛，心直口快，不掩饰自己的内心想法 。随宋江南下征讨方腊大功告成，他和武松不愿接受朝廷封官，在六和寺出家，最终圆寂此处 。
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