金 星
与火星探测全面失败相反，前苏联在金星探测方面取得了巨大成功 。
1961年在苏联航天员尤里·加加林飞往太空的两个月前，前苏联就发射了第一个金星探测器，前4次金星探测均告失败，金星4号在距离金星地表20多公里的地方被巨大的气压压瘪，信号中断 。这是人类探测器第一次被发射到金星表面，虽然没有成功，但是仍然传回大量有价值的数据，为后续的 探索 指明了方向，此后发射的金星5号6号也都毁于金星大气，没有成功着陆 。
1970年8月17日"金星7号"探测器成功发射，它穿过金星浓密的大气，冒着高温炽热，首次成功实现金星表面的软着陆 。"金星7号"测得金星表面大气压力强至少为地球的90倍，温度高达470，大气密度约为地球的100倍，如同地狱一般，严酷的环境下，金星7号仅工作了53分钟 。此后，前苏联又相继发射了九个金星探测器 。金星9号和10号在金星表面各拍摄了一张金星全景照片，首次向人们展露出金星的真容，这是人类第一次拍到其他行星的实地照片 。金星13号和14号拍得四张金星表面彩色照片，从这些照片上发现，金星表面覆盖着褐色的砂土，岩石结构像光滑的层状板块 。1981年10月30日和11月4日上天的"金星"13号和14号，携带有自动钻采装置，在金星上采集了岩石样品 。1984年12月，苏联发射了两个"韦加"号探测器，于1985年6月11日和15日先后向金星表面投放探测装置，对金星土壤和云层进行了考察，向地面发回了宝贵资料，也是目前最后一次金星着陆探测 。金星的环境实在太过严酷，寿命最长的着陆器仅能坚持2个小时，甚至在金星大气层中飞行的探空气球也只能工作2天 。
土卫六
1997年10月15号，美国和欧洲合作的卡西尼惠更斯号探测器从肯尼迪航天中心发射成功 。在随后的7年时间内，经过数次变轨，并通过金星和木星引力的加速 。最终在2004年7月1日成功进入土星轨道 。
2004年12月25号，惠更斯号脱离卡西尼号，前往有着厚重大气层的土星的卫星——土卫六 。2005年1月14日，惠更斯号探测器在土卫六表面成功降落，发回了大量的土卫六的真实照片，这也是人类首次登陆除月球外的卫星 。此次登陆土卫六，一共历时两个半小时，惠更斯号的仪器在这短短的两个半小时中，拍下了土卫六的表面情况，亮度、风速压力以及分析大气层气体，这些采集到的数据被传回母船卡西尼号轨道器上 。然而憾的是，由于欧航局的失误，使得母船上的接收器没有及时启动，这就使得这些珍贵的照片传回地球时，只获得了大约三百五十张，另外的三百五十张照片，永远的丢失在茫茫的宇宙中 。
由于自身携带的能源有限，惠更斯号登陆器在登陆后约90分钟就结束了自己的探测使命，永远地留在的土卫六的表面上 。
小行星
2001年，美国发射的舒梅克探测器成功着陆爱神星，成为人类 历史 上第一个成功登陆小行星的探测器 。
2004年1月2日美国的星尘号探测器于飞掠彗星维尔特2号（Wild2），并从彗发收集到彗星尘埃样品，于2006年1月15日将携带样品返回舱送回地球，降落在美国犹他州的沙漠，成为第一个带回彗星样品的探测器
2005年11月26日，日本隼鸟号微型探测器登陆小行星"丝川"，并且采集了丝川小行星标本 。2010年6月13日，隼鸟号回到地球，坠入地球大气层化为灰烬，其样本舱被成功回收 。之后，隼鸟2号着陆宽约一公里的小行星"龙宫"表面，它采集了龙宫小行星更深处的内部物质 。隼鸟2号在今年12月返回地球，在澳大利亚着陆，成功带回了少量小行星物质 。
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