武帝有次生病，派常融去召太子，常融就此大做文章，回报说：“太子得知武帝生病，根本不把皇上放在眼里，挂在心上，而是脸上有喜色 。”武帝听了，心中暗暗不乐 。太子即刻来见，武帝看到太子的脸上带着泪痕，但是为了让父亲高兴，又强装笑脸，强打精神 。武帝就问常融，到底是怎么回事，常融支支吾吾回答不出 。武帝知道是常融从中作梗，就把常融杀.在武帝晚年，卫后、太子因为武帝的宠幸渐渐少了，他们常常感到不安，甚至有性命之忧 。汉武帝知道后，为了不让卫后和太子担心，就叫卫青传话，说：“汉家庶事草创，加四夷侵凌中国，朕不变更制度，后世无法;不出师征伐，天下不安;为此者不得不劳民 。若后世又如朕所为，是袭亡秦之迹也 。太子敦重好静，必能安天下，不使朕忧 。欲求守文之主，安有贤于太子者乎!闻皇后与太子有不安之意，岂有之邪?可以意晓之 。”卫后知道后，感激得热泪盈眶，马上脱去头上的簪饰去向武帝请罪，表现得非常谦恭 。
常言说得好：树大招风 。正是因为卫氏家族的富贵，所以遭到一些人的嫉妒和陷害 。征和二年(前91年)六月至八月之间，武帝非常信任的一个名叫江充的酷吏，以“巫蛊”之罪，陷害卫后和太子刘据等人，致使卫氏家族从兴盛走向灭亡 。汉朝人很相信巫术，汉武帝期间发生多次“巫蛊”事件，对当时的政治、社会都产生了巨大影响 。所谓“巫蛊”就是利用人们的迷信，将象征真人的木制偶人埋到地下，通过巫师祈求神鬼，帮助施行巫蛊者加害所要憎恶诅咒的人 。
汉朝皇宫内最忌讳“巫蛊”，武帝一朝因为巫蛊事件而多次构成大狱，许多人受牵连而死 。前面说的陈皇后就是因为“巫蛊”事件引火烧身，还使得卫子夫因祸得福 。然而，这次是江充把“巫蛊”的罪名强加在卫子夫身上，使卫子夫家破人亡，惨遭灭顶之灾 。
太子刘据为人忠厚，平时遇有冤狱，往往代为平反，颇得民心 。而江充等武帝时代的酷吏，处事方式与太子不同，对太子早就心怀不轨 。有一次，江充随从武帝去甘泉宫，太子家的人乘车马行驶在驰道中，违反了汉代的法律规定，被江充令人没收了 。太子知道后，派人向江充致歉说：“非爱车马，诚不欲令上闻之，以教敕亡素者 。惟江君宽之!”恳请江充法外施恩，但是江充并不接受太子的致歉，还把这事告诉了武帝，武帝高兴地说：“人臣当如是矣 。”于是，太子与江充就有明显的嫌隙了 。江充害怕武帝年老死去，太子继位，会对自己不利 。你让鱼死，我就先让网破，于是想先下手为强，除掉太子，免贻后患 。
武帝当时在甘泉宫患病，江充就向武帝说，武帝的疾病是因为“巫蛊”的原因 。武帝就派江充审理，又派按道侯韩说、御史章赣、宦官苏文等协助江充 。江充先惩治后宫嫔妃，然后开始对皇后和太子下手 。
江充故意在太子宫中掘地三尺，太子、卫后的宫殿被挖得连放张床的地方都没有，最后江充把早就准备好的桐木人，一本正经地从太子、卫后的宫殿挖出来，就要向汉武帝禀报情况 。当时汉武帝在甘泉宫避暑，宫中只有卫后、太子在 。
太子知道是江充陷害自己，就按照自己的老师石德的意见，发兵抓了江充，并亲手杀了他 。宦官苏文逃到甘泉宫，向武帝报告说太子造反 。武帝一开始不相信，派人去召太子 。但是派出的使者不敢去，就回报武帝说，太子真的造反了 。武帝大怒，派丞相刘屈发兵讨伐太子，太子兵败，逃出长安，太子、卫后自杀身亡 。
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