如何编写Linux设备驱动程序( 二 ) _云知道

struct file_operations {
int (*seek) (struct inode *，struct file *，off_t，int);
int (*read) (struct inode *，struct file *，char，int);
int (*write) (struct inode *，struct file *，off_t，int);
int (*readdir) (struct inode *，struct file *，struct dirent *，int);
int (*select) (struct inode *，struct file *，int，select_table *);
int (*ioctl) (struct inode *，struct file *，unsined int，unsigned long);
int (*mmap) (struct inode *，struct file *，struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *，struct file *);
int (*release) (struct inode *，struct file *);
int (*fsync) (struct inode *，struct file *);
int (*fasync) (struct inode *，struct file *，int);
int (*check_media_change) (struct inode *，struct file *);
int (*revalidate) (dev_t dev);
}

这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用.用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数.这是linux的设备驱动程序工作的基本原理.既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域.
相当简单，不是吗?
下面就开始写子程序.
#include
#include
#include
#include
#include
unsigned int test_major = 0;
static int read_test(struct inode *node，struct file *file，
char *buf，int count)
{
int left;
if (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) == -EFAULT )
return -EFAULT;
for(left = count ; left > 0 ; left--)
{
__put_user(1，buf，1);
buf;
}
return count;
}

这个函数是为read调用准备的.当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1.buf 是read调用的一个参数.它是用户进程空间的一个地址.但是在read_test被调用时，系统进入核心态.所以不能使用buf这个地址，必须用__put_user()，这是kernel提供的一个函数，用于向用户传送数据.另外还有很多类似功能的函数.请参考.在向用户空间拷贝数据之前，必须验证buf是否可用。

这就用到函数verify_area.
static int write_tibet(struct inode *inode，struct file *file，
const char *buf，int count)
{
return count;
}
static int open_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
static void release_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
}

这几个函数都是空操作.实际调用发生时什么也不做，他们仅仅为下面的结构提供函数指针。
struct file_operations test_fops = {
NULL，
read_test，
write_test，
NULL，/* test_readdir */
NULL，
NULL，/* test_ioctl */
NULL，/* test_mmap */
open_test，
release_test，NULL，/* test_fsync */
NULL，/* test_fasync */
/* nothing more，fill with NULLs */
}
设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。
int init_module(void)
{
int result;
result = register_chrdev(0，"test"，&test_fops);
if (result < 0) {
printk(KERN_INFO "test: can"t get major numbern");
return result;
}
if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}

在用insmod命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在这里，init_module只做了一件事，就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数的指针。

如何编写Linux设备驱动程序( 二 )

推荐阅读

无锡滨湖区24小时核酸采样点地址+电话

新手养猫适合养什么品种

15.6寸笔记本多大 15.6寸笔记本到底有多大

联想V920应用全接触

供暖温度不达标怎么投诉

做蛋糕需要些什么食材

假离婚有什么法律后果

听英语听不懂还听吗

怎样做玉米面包子一人能吃五六个

什么是电商运营电商运营的含义

火影忍者什么好看吗,有什么好看的QQ动漫男头像吗

大学综测在哪里查大学综测怎么操作

给狗怎么梳毛,短毛狗更要梳毛

中国甜品有什么,甜品有什么种类

边牧毛发护理方法是什么

我来分享在华为麦芒7中设置动态锁屏的详细教程。