绍兴十年，金兀术集合一万五千骑兵逼近郾城 。岳飞派遣儿子岳云率领骑兵直接冲击敌阵，并且告诫他说：“如果你不能取得胜利，就先处斩了你 。”双方激战了几十个回合，敌人的尸体遍布原野 。岳飞对部下说：“我军直接抵达黄龙府(金人都城)，我与众弟兄开怀畅饮!”岳家军正要于近日北渡黄河，可是秦桧想要谋划放弃淮河以北的地区，就委婉地暗示御史台的官员请求调回北伐的军队 。秦桧知道岳飞北伐的心志坚定，不可改变，于是首先请求张俊、杨沂中等军队撤兵，然后说岳飞已成孤军，不可以长久驻守北方，要求岳飞撤兵 。岳飞一天之内连续接到十二道撤兵的金子令牌，他愤怒惋惜地流下眼泪，向东拜了两拜，说：“北伐十年的成果，一天就毁废了 。”
最初，岳飞常常对着朋友慨叹，又把恢复中原作为自己的责任，不肯依附和议的主张 。金兀术给秦桧写信说：“你每天以和议做请求，可是岳飞正在为黄河以北的战略筹划，一定要杀死岳飞，才可以议和 。”秦桧也认为如果岳飞不死，始终会阻碍议和，自己一定会招致灾祸，所以极力谋划杀死他 。因为谏议大夫万俟禼和岳飞有嫌怨，(秦桧)就委婉地劝告万俟禼弹劾岳飞，大致说：“今年春天，金人进攻淮西，岳飞攻取到舒、蕲，却不再进兵;等到与张俊军队一起屯兵淮上地区时，岳飞又想要放弃山阳地区而不再戍守 。”秦桧又告诉张俊唆使部将王贵、王俊诬告岳飞的部将张宪，说他谋划着要朝廷归还岳飞的兵权 。”
秦桧派使臣逮捕岳飞父子，来查证张宪事件 。使臣到来后，岳飞大笑说：“天地神祗，可以证明我的心迹 。”最初，秦桧命令何铸审问岳飞，岳飞撕开衣裳，把后背给何铸看，有“尽忠报国”四个大字，深深地印入肌肤里 。不久，何铸查阅案卷，确实没有发现证据，就奏明岳飞是无辜的 。秦桧又改命万俟卨审问岳飞 。万俟卨污蔑岳飞说：岳飞给张宪写信，要求张宪谎报军情来动摇朝廷对岳飞的处罚，岳云给张宪写信，命令张宪想办法让岳飞回到自己的军队(加以保护);并且说这些信件已经烧了 。
岳飞获罪被关押了两个月，也没有什么罪状 。年底，案子也定不了 。亲会亲手写了一张字条交给审判官，审判官立刻回报岳飞被处死 。岳飞死时年仅39岁 。
当初，岳飞在监狱时，韩世忠很不平，到秦桧处查问实情 。秦桧说：“岳飞的儿子岳云给张宪的信件虽然没有确证，但是这些罪状或许有(但是这些罪状难道没有吗?/但是这些罪状不须有 。) 。”韩世忠说：“‘莫须有’三个字，凭什么让天下人信服呢?”当时，今人所害怕佩服的只有岳飞，至于用父辈来称呼他 。金兵将帅听说岳飞被害的消息，喝酒相庆 。
绍兴末年，宋孝宗下诏恢复了岳飞的官职，按照礼制改葬岳飞，授予“忠烈”的称号 。淳熙六年，追封“武穆”的谥号 。嘉定四年，追封为鄂王 。
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