为了分析方便，反转机架 。构件4不动，槽凸轮6以ω匀速转动 。齿轮机构的主、从动运动关系为i=z4/z4=θ4/θ4，扇齿轮4，的最大摆角θ4,=(z4×θ4)/z4式中，以是凸轮6从动件的最大摆角 。θ4为摆杆5相对内齿轮4的最大摆角，由于本机构要求在凸轮升程这段时间(即吸盒时间)内摆杆5不动，因此六即为相对应时间内齿轮4的转角 。
【机构简图符号大全 机构简图怎么画】根据确定的机构运动循环，选用合适的从动件运动规律，则可以设计出凸轮6的轮廓曲线 。由吸盘与纸盒架、吸盘与挡板及传送带的相对位置，可得摆杆5’的位移线图 。选用合适的从动件运动规律，同样可设计出凸轮3的轮廓曲线 。
图5简略地画出了机构的工作循环图 。
整个机构的动作行程控制由凸轮分配轴实现 。该机构的核心构件为3和6这两个凸轮 。对凸轮廓线的详细设计可以保证该机构的动作协调、位置精确度和高速性能 。
为了提高生产率，可在转盘周向均匀布置3～6套相同的纸盒打开机构，共用凸轮3和6控制，顺序完成药盒张开过程 。这样在满足工艺要求又不提高转速的情况下提高了机构的效率 。
装盒机设备结构的优点分析
对于不同的纸盒尺寸，通过对调节转盘与传送带的相对位置即可满足一定尺寸范围，所以该机构对不同的纸盒产品有较强的生产柔性 。同时通过合理的布局设计，可使机构做到结构紧凑，所占空间小，生产效率高 。对机构尺寸的精确分析和设计，尤其是对凸轮廓线的详细设计，可满足需要的高机构运动精度和动力学特性 。
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