13、本田原本希望ASIMO能实现量产，进入千家万户照顾老人 。但ASIMO价格昂贵，成本在300-400万美元，功能过于简单，无法进行上下文对话 。因此，2022年3月底，本田选择了让阿西莫退役 。
14、波士顿动力公司开发的几款机器人 。图片来源:互联网第三代中令人耳目一新的图集研究机构:波士顿动力公司特点:擅长运动，能流畅跑酷 。波士顿动力公司是一家工程和机器人设计公司，成立于1992年，总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆 。
15、2020年12月被现代汽车集团收购 。波士顿动力公司因开发了一系列动态和高度移动的机器人而闻名 。从2009年开始，公司开始研发PETMAN人形机器人，主要用于测试个人防护装备在危险化学环境中对人的影响 。
16、原型图集于2009年首次亮相，2013年7月11日正式公开 。Atlas机器人身高188cm，体重150kg 。它是为搜索和救援任务设计的 。
17、2016年，波士顿动力公司在视频网站上发布了新一代Atlas机器人 。这一代机器人身高175cm，体重86kg，2018年波士顿动力公司进一步优化了机器人的设计 。最新身高5m，体重80kg，全身28个关节，速度可达5m/s，能在空内完成一些复杂的动作如快步、三级跳远、后空翻空空翻、体操等 。
18、在2021年8月网上公布的一段视频中，Atlas甚至可以流畅地进行跑酷，可谓是运动中最接近人类的人形机器人 。据悉，阿特拉斯已经学会规划自己的道路 。具备逻辑思维能力期待核心算法突破 。
19、人形机器人商业化遥遥无期，主要是因为目前人形机器人产品还不够智能 。人形机器人要突破的技术难题很多 。首先，与工业机器人和服务机器人相比，仿人机器人在结构设计、硬件组成、控制算法、核心性能要求、零部件选择等方面都有很大差异 。
20、比如普通工业机器人的关节在2-10个之间，而人形机器人的关节数预计在40个以上；其次，除了电机、散热、机身自由度等硬件问题，还有感知-认知-决策-执行的算法和软件问题 。最后，人形机器人要面对的第三个也是更大的挑战是思维 。如何让机器人具备人类的逻辑思维能力，同时模拟人类的情绪和情感，从而与人类达成共情，需要机器人基础核心算法的技术突破 。
21、最后，人形机器人商业化无法回避的一个深层次问题是，它的AI水平需要非常高，但又不能太高 。只有在一定的智力水平范围内，才有商业价值和能力 。这就好比人与光谱、声谱的关系——只有一定谱系内的光和声音才能被人类感知——只有一定AI水平范围内的人形机器人才能进入千家万户 。
22、擎天柱在办公室浇花 。图片来源:互联网各种著名的人形机器人名称:擎天柱制造商:特斯拉10月1日上午，特斯拉CEO马斯克正式公布了人形机器人Optimus 。据官方消息，这款机器人高72米，重56公斤 。
23、它可以携带约20公斤的货物，以每小时5英里(约每小时8公里)的速度行走 。在现场，机器人演示了稳步行走、翻身、挥手向观众致意、慢速挥手、做简单舞蹈动作等动作 。此外，特斯拉还展示了一段人形机器人擎天柱(OptimusPrime)在汽车工厂搬运箱子和给植物浇水的视频 。
24、马斯克透露，这款机器人的价格预计不到2万美元，比一辆汽车还便宜 。人们可以在三到五年内订购擎天柱机器人 。据介绍，擎天柱的大脑使用的是特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力；视觉系统主要基于TeslaFSD的计算机模块和方案 。
25、面部配备8个同类型自动驾驶摄像头，最远监控距离可达250米 。运动是主要由颈、手、腿和躯干携带的40个机电致动器，其中手中的12个机电致动器可以使机器人达到接近人类柔韧性的水平 。马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是取代人们从事重复性枯燥和危险的工作，但其长期目标是使其服务于千家万户，如烹饪、修剪草坪和照顾老人 。
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