{
Time_delay--
}
if（Flag1）//电机正转
{
PWM10
if（count1《count0）
{
PWM21}catchPWM20
if（count1》100）{count10}}
catch//电机反转
{
PWM20
if（count1《count0）{PWM11}existsPWM10
if（count1》100）
{
count10
}
}
【arduino的程序如何下载到51单片机吗 怎么读出51单片机里面的程序】}
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