usb插口全部失灵 usb插口( 二 ) _usb插口

【usb插口全部失灵 usb插口】
通过数据（D+或D-）线上的上拉电阻的位置，主机可以识别低速设备和全速设备，而高速设备会在之后移除上拉电阻。
在 STM32F103 中，支持 USB 2.0接口，但是只支持全速模式下的2.0，即最大速度只有 12 Mb/s，换算到字节的话，只有 1.5 MB/s，除去USB本身的协议开销的话（类似串口中的起始位、结束位开销，但USB比这个复杂的多），最大有效数据带宽差不多在1.2 MB/s（我们接下来要学习的就是全速模式）。
所以不要认为 USB2.0 的接口一定支持高速模式。在 STM32F4 中， USB开始支持高速模式，并且支持 OTG ，这个模式使得USB 设备既可以当做主机也可以当设备使用。现在的手机一般都支持 OTG，即通过一根转接线，即可将U盘之类的设备插入手机中使用，所以当你的手机触摸屏坏了，别着急，插上无线鼠标键盘套餐，照样玩手机。当然这只是应急使用，真正来说，没谁会随身带着鼠标键盘的。
HUB 与 USB 拓扑结构
除了常见的设备外，在 USB 网络中，还有一种特殊的设备，即 HUB（集线器），这种设备只有一个作用，就是将一个 USB 接口分成多个 USB 接口（最多 7 个）使用，这样即使你的电脑只有一个USB接口，通过 HUB，你也可以实现多个设备的连接。HUB对于用户而言是透明的（即用户在使用时不用特别去操作它），而为了实现这种透明，HUB所做的工作要比上述复杂的多。

上图是USB连接图，可以看到，通过 HUB，一个 USB 网络中可以连接非常多的设备（最多 127 个，由 USB 设备7位地址决定），并且由于集线器的时间和电缆传播的延迟，最多只能连接五个 HUB，在层次上表现为上图的 7 层（在全速和高速设备中，最大线缆长度为 5 m，低速设备限制为 3 m）。
USB网络中的所有设备（包括HUB）都有一个地址，范围 0~127，地址 0 是所有设备在接入 USB 网络时使用的默认地址，当设备完成枚举后，即可拥有新的 USB设备地址，之后所有的通信都将采用新地址通信。也就是说，USB 设备的地址是动态的，类似网络的IP地址。
USB 层次结构
下面再来看看 USB 层次结构：

在开发时，尤其是软件开发，主要的关注对象是上面两层，而底层的实现一般来说都是由硬件自动完成的，比如STM32就帮我们实现了这一层，我们只需要获取底层的数据然后进行相应的处理即可。
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