（二）再来看看PID到底怎么调？
（PID参数调整口诀）
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢 。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低
若要反应增快 ， 增大P减小I
若要反应减慢，减小P增大I
如果比例太大，会引起系统震荡
如果积分太大 ， 会引起系统迟钝
来源：网络，侵删
往期优秀文章回顾：
【pid是什么 pid是什么意思】【有料】漫画解释DCS、PLC、FCS控制系统的区别 ， 真是通俗易懂！
推荐阅读
- 梦见自己借钱 梦见自己借钱给别人是什么意思
- 梦见天上有凤冠霞帔 梦见天上有凤冠霞帔什么意思
- 梦见打字机 梦见打字机是什么
- 黄金檀木和金丝檀木的区别 金丝檀木是什么
- 螺蛳是什么动物螺蛳属于什么动物
- 什么是亚青会 亚青会是什么意思
- cad怎么测量面积 快捷键是什么，如何操作？
- acca是什么 acca是什么意思
- 武汉是什么城求解武汉是什么城
- 动态范围是什么意思 相机动态范围是什么意思