这两个定义是等价的,但可以有不同的解释(这种分解使得求矩阵的幂非常方便) 。第二个定义 , A=PDP-1,告诉我们A如何被分解,与此同时,第一个定义,P-1AP=D , 是告诉我们A可以被对角化 。它告诉我们,有可能将标准基(由单位矩阵给出)与特征向量对齐(align) 。这是由特征向量的正交性决定的,这在性质2中显示 。
这个 "将标准基与特征向量对齐 "听起来非常抽象 。我们需要思考这个问题:矩阵变换对单位基做了什么?
由基α = {v_1,… , v_n}组成的矩阵将一个向量x从标准基变换到由基α构成的坐标系,我们用Aα表示这个矩阵 。因此,在对角化的过程中(P-1AP=D),P将一个向量从标准基送入特征向量,A对其进行缩放,然后P?1将该向量送回标准基 。从向量的角度来看,坐标系与标准基对齐 。
这种对齐方式如图1.16所示 , 本例中使用的矩阵为:
式1.17其中V是一个列向量长度为1的矩阵,每一个都对应于对角线矩阵中的特征值 。至于计算,我们可以让Matlab中的eig来完成 。
这个性质直接遵循谱定理( spectral theorem):
如果A是厄米特矩阵 , 存在一个由A的特征向量组成的V的正态基,每个特征向量都是实数 。
该定理直接指出了将一个对称矩阵对角化的方法 。为了直接证明这个性质,我们可以使用矩阵大?。ㄎ龋┑墓槟煞?。。
正定性这些性质什么时候有用?甚至在正式研究矩阵之前 , 它们已经被用于解决线性方程组很长时间了 。把矩阵看成是运算子,线性方程的信息就储存在这些运算子中 , 矩阵可以用来研究函数的行为 。
除了对称性之外,矩阵还可以有一个更好的性质就是正定性 。如果一个对称矩阵是正定的,它的所有特征值都是正的 。如果它的所有特征值都是非负的,那么它就是一个半正定矩阵 。对于一个正定矩阵,很明显要求它是对称的,因为性质1,因为只有当一个数字是实数时,问它是正数还是负数或有多大才有意义 。
特征值、特征向量和函数行为
这方面的一个很好的应用是海赛矩阵(Hessian matrix) , 我们将以此为例来证明使用矩阵来分析函数行为 。当我们试图找到一个局部极值时,发现海赛矩阵是正定的将非常有用 。海赛矩阵是一个由实数函数的二阶偏微分组成的矩阵 。形式上 , 海赛矩阵被定义为:
我们称H(x)为f的海赛矩阵,它是一个n乘n的矩阵 。它与以下内容相同:
这对函数的行为有什么影响?我们来看看一个超级简单的例子 。考虑一下函数:
海赛矩阵的计算方法如下:
式2.3由于它是一个对角矩阵,并且迹(对角线上的元素之和)等于特征向量之和 , 我们可以立即看到其中一个特征值是2,另一个是-2 。它们对应于特征向量v? = [1, 0]?和v? = [0, 1]? 。这个矩阵是对称的 , 但不是正定的 。因此,在整个?2上没有局部极值,我们只能在x=0 , y=0点上找到一个鞍点 。这意味着在特征值为正的v_1方向上,函数增加,而在特征值为负的v_2方向上 , 函数减少 。该函数的图像如下所示:
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