这种酷刑的残忍性一直让人无法接受，一度被弃用，后又被启用，反反复复，直到清朝末期才正式废除 。随着人类的进步，这些酷刑终将被取缔，成为历史 。
春秋时期，犯人被处以刖刑时，官员会根据犯人所犯罪行的轻重，来判定行刑的方案 。如果罪名轻，就只砍掉一只脚;如果罪名重，那就必须砍去双腿 。战国时期，刖刑用得非常频繁，这可能跟君王的习惯有关 。《史记》记载，魏惠王时期，魏国拜庞涓为大将军 。可是，庞涓始终无法忘却对其同门师兄弟的嫉妒 。庞涓嫉妒孙膑的才华，且现在有能力打击他，为此，庞涓特意召来孙膑，然后设计陷害他 。
孙膑在魏国受刑，书籍的记录是“以法刑断其两足而黥之” 。这里所说的“断其两足”指的就是砍断孙膑的双脚，明显是使用了刖刑 。此外，在《潜夫论》中也是这种的说法，说的是“孙膑修能于楚，庞涓自魏诱以刖之 。”两本书籍的说法都是孙膑被砍去了双脚 。可是，有人说孙膑只是被摘除膝盖骨，并没有跺脚 。之所以这样，还是我们对于刖、剕、膑的含义不是很清楚，导致在传递时出现了错误造成了误会 。
根据史学家的研究，孙膑确实只是被摘取膝盖骨，他遭受的是膑刑，而非刖刑 。
3.古代刖刑古时候，很多遭受刖刑的人都死了，这些人几乎都是奴隶，奴隶主怕他们逃跑，故意砍掉了他们的双腿 。从这里我们可以看出，奴隶主的残忍，奴隶主因为自己的私欲，毁了奴隶的一生 。
商朝时期，奴隶为了反抗奴隶主的压迫，经常会选择逃跑 。奴隶主没有更好的办法留住奴隶，只能用这种残忍的手段，直接砍去奴隶的双脚，这也是商朝时期刖刑实施比较频繁的原因 。奴隶主使用刖刑，恰恰说明了奴隶主统治的虚弱性，他们已经没有更好的办法来管理奴隶，只能采用暴力来镇压奴隶反抗 。
然而，终有一日，奴隶的势力会强过奴隶主，到时候，他们肯定能够推翻奴隶主的统治 。
可见，残酷的刑罚是当时阶级斗争的产物 。
1976年，陕西扶风窖藏出土了一件刖刑人守门鼎，终于为中国刑史找到了一件重要的物证 。在奴隶社会，青铜鼎不仅仅是体现礼仪的饪食器，它除了被当作“明尊卑，别上下”，即：体现统治阶级等级制度的权力标志之外，还作为西周统治者维护其统治、昭明其刑法的工具 。
因此，这些以刖刑为题材的青铜器的出土，不仅是对古代奴隶悲惨生活的真实写照，还告诉我们当时的刑法确有刖刑，是研究西周奴隶制度的实物资料 。
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