这期间他参加了巴黎科学院成立的研究法国度量衡统一问题的委员会，并出任法国米制委员会主任 。1799年，法国完成统一度量衡工作，制定了被世界公认的长度、面积、体积、质量的单位，拉格朗日为此做出了巨大的努力 。
1791年，拉格朗日被选为英国皇家学会会员，又先后在巴黎高等师范学院和巴黎综合工科学校任数学教授 。1795年建立了法国最高学术机构——法兰西研究院后，拉格朗日被选为科学院数理委员会主席 。
此后，他才重新进行研究工作，编写了一批重要著作：《论任意阶数值方程的解法》、《解析函数论》和《函数计算讲义》，总结了那一时期的特别是他自己的一系列研究工作 。
四、与世长辞
1813年4月3日，拿破仑授予他帝国大十字勋章，但此时的拉格朗日已卧床不起，4月11日早晨，拉格朗日逝世 。
拉格朗日成就贡献
一、数学
1、数学分析的开拓者
牛顿和莱布尼兹以后的欧洲数学分裂为两派 。英国仍坚持牛顿在《自然哲学中的数学原理》中的几何方法，进展缓慢；欧洲大陆则按莱布尼兹创立的分析方法（当时包括代数方法），进展很快，当时叫分析学 。
拉格朗日是仅次于欧拉的最大开拓者，在18世纪创立的主要分支中都有开拓性贡献 。
2、变分法
这是拉格朗日最早研究的领域，以欧拉的思路和结果为依据，但从纯分析方法出发，得到更完善的结果 。他的第一篇论文“极大和极小的方法研究”是他研究变分法的序幕 。
1760年发表的“关于确定不定积分式的极大极小的一种新方法”是用分析方法建立变分法的代表作 。发表前写信给欧拉时，称此文中的方法为“变分方法” 。
欧拉肯定了，并在他自己的论文中正式将此方法命名为“变分法” 。变分法这个分支才真正建立起来 。
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