陆焉识，知识分子，因遭到迫害被下放到劳改农场改造 。
冯婉瑜，陆焉识的妻子，是一位教师 。
女儿丹丹，酷爱舞蹈，最大的梦想就是能够在舞台上演绎"吴清华"
《归来》的故事就围绕着这一家三口展开了 。
上世纪70年代，知识分子陆焉识遭到迫害，被下放农场劳改路缘石的爱人冯婉瑜，是一位教师 。虽然与丈夫将近20年不见，但他仍深爱着陆焉识 。
女儿丹丹酷爱跳舞，在她三岁时，父亲被捕，对于父亲，她并没有太多的感情 。
多年未归的陆焉识思念妻女心切，再一次农场拆迁途中逃跑回家 。在工宣队办公室里，队长告诉了母女二人陆焉识逃跑的事情 。
丹丹为了跳主演 。当下表态与父亲划清界限，而婉瑜则深深的为焉识感到担忧 。为了追查陆焉识，农场的指导员也来到家中，询问母女二人焉识的下落，陆焉识不会想到自己的行为给女儿带来的压力 。
由于父亲的潜逃，舞蹈学校的领导换掉了丹丹的主演 。绝望的丹丹一个人在雨夜里大哭，而也正是这个雨夜，陆焉识悄悄来到了家中，渴望能够与婉瑜见面 。
一门之隔的二人，却因为突然回家的丹丹，没能见面 。
陆焉识让丹丹给了婉瑜一张纸条，约定第二天8点钟在火车站见面，以解相思之苦 。
【陈道明、巩俐联袂演绎催泪影片 陈道明巩俐电影】可丹丹，却为了换取主演将这个消息告诉了农场指导员 。
第二天，婉瑜如约来到车站寻找焉识 。而闻讯赶来的指导员也早已埋伏好，准备抓捕陆焉识 。
在慌乱之中，二人虽然仅相隔数米，但陆焉识还是被扭打带走了 。
三年后，陆焉识得到平反 。回到家中的陆焉识，满怀期待与家人见面，可是却早已物是人非 。
女儿丹丹放弃了自己的舞蹈，成了毛纺厂的一名普通职工 。更让他遭受打击的是冯婉瑜患上了失忆症，以认不出眼前的自己 。
虽然街道主任和女儿都帮助婉瑜回忆眼前的陆焉识，可这时候，婉瑜却始终把焉识认成革委会的方师傅 。
无奈之下，陆焉识只能先在一位街坊的杂物间居住 。
直到一封迟到的信，让事情有了转机 。
这封信上说，"焉识5号到 。"
收到新的婉瑜开始准备去接他 。陆焉识，也希望通过在火车站迎接的场景，唤起婉瑜对自己的记忆 。
然而在车站，面对婉瑜空洞的眼神难掩失望的焉识只能与他擦肩而过 。
从医生那儿得知，一种叫做似曾相识的方法，可以帮助晚于唤起记忆 。焉识又把希望寄托在了以前的老照片上 。却发现这些照片中的自己都被女儿剪掉了 。
无奈，只能找到以前的同学要来了唯一的合影 。见到合影的婉瑜，回忆起了以前的岁月 。可是当焉识站在他面前时，他还是没能记起他 。
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