1、孙立：主角，乡下小孩，本身资质欠佳 ， 但由于修炼修真界第一功法《星河真解》，又有两位仙人指点，故而修炼速度越来越快 ， 已经超凡脱俗，进入道人境 。
2、木然谢薇儿：女主角 ， 暗域魔主 ， 在素抱山和猪脚相遇，便一见钟情 。本身不知功力有多高，目测圣人境，已触碰一丝仙人的门路 。
【万界永仙的人物简介】3、苏小枚：本身资质一般，出身俗世大户人家 ， 母亲为一丫鬟，从小受尽磨难 。在丁字班和孙立相遇便结实，先通过猪脚习得龙背上人的传承，现实力凡人境三重 。
4、江士钰：主角兄弟，和孙立一同分在丁字班 。一开始油嘴滑舌惹人生厌，习得《天部兵火连天劫》 ， 现凡人境三重 。
5、钟林：素抱山老祖的后代，极得老祖疼爱 。大梁城一役中死去，在孙立的帮助下改修阴魂 。
6、夜摩天 ， 罗桓，武耀：三石人 ， 为上界天神，不知何故降临下界，对主角成长作用极大 。
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