上一篇文章我们了解了液压式动力转向装置的组成，那么下面我们来了解一下液压动力转向装置的工作原理
液压长流滑阀式动力转向装置的工作原理
液压长流滑阀式动力转向装置工作原理图
汽车直线行驶时，如图12-4所示，滑阀在复位弹簧的作用下保持在中间位置 。转向控制阀内各环槽相通，自油泵输送出来的油液进入阀体环槽a之后，经环槽b和c分别流入动力缸的r腔和l腔，同时又经环槽d和e进入回油管道流回油罐 。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路畅通，动力缸因左右腔油压相等而不起加力作用 。
提示：
不转向时，转向控制阀保持开启 。转向动力缸活塞两边的工作腔都与低压回油管路相通而不起作用，油泵负荷很小，整个系统处于低压状态 。此处可借助动画或教鞭指出液压油流动路线 。
汽车右转向时，驾驶员通过转向盘使转向螺杆向右转动（顺时针） 。开始时，转向螺母暂时不动，具有左旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴向移动，带动滑阀压缩弹簧向右移动，消除左端间隙h 。此时环槽c与e之间，a与b之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭 。而环槽a与c之间的油路通道增大，油泵送来的油液自a经c流入动力缸的l腔，成为高压油区 。r腔油液经环槽b、d及回油管流回储油罐，动力缸的活塞右移，使转向摇臂逆时针转动，从而起加力作用 。
提示：
此处可借助左旋螺杆和螺母（暂时不动）的相对运动演示滑阀的运动 。
如果油液总是按上面的方向流动，转向轮一直偏转，将会出现什么后果？
所以，助力作用必须是随转向盘的转动而进行，随方向盘的停转而减小（维持），若继续转动，则继续助力 。这就是所谓的“随动”作用（转向轮的偏转角随转向盘转角变化而变化） 。随动作用是如何实现的？
“随动”作用的实现：
很显然，只要转向盘和转向螺杆继续转动，加力作用就一直存在 。当转向盘转过一定角度保持不动时，转向螺杆作用于转向螺母的力消失，但动力缸活塞仍继续右移，转向摇臂继续逆时针方向转动，其上端拨动转向螺母，带动转向螺杆及滑阀一起向左移动，直到滑阀恢复到中间稍偏右的位置 。此时l腔的油压仍高于r腔的油压 。此压力差在动力缸活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩，使转向轮的偏转角维持不动，这就是转向的维持过程 。如转向轮进一步偏转，则需继续转动转向盘，重复上述全部过程 。
松开转向盘，如果不能自动回正，将增加驾驶员的劳动强度 。所以，松开转向盘，转向轮及转向盘应能自动回到直线行驶位置 。
其作用原理是：松开转向盘，滑阀在回位弹簧和反作用柱塞上的油压的作用下回到中间位置，动力缸停止工作 。转向轮在前轮定位产生的回正力矩的作用下自动回正，通过转向螺母带动转向螺杆反向转动，使转向盘回到直线行驶位置 。如果滑阀不能回到中间位置，汽车将在行驶中自动跑偏 。
想一想：如果行驶中转向阻力增加，比如转向轮碰到障碍物？路崖石？驾驶员却全然不知，会导致什么后果？
所以驾驶员应能从转向盘上感觉到转向阻力的变化 。这就是“路感” 。反作用柱塞2即能起“路感”作用 。
在对装的反作用柱塞的内端，复位弹簧所在的空间，转向过程中总是与动力缸高压油腔相通 。此油压与转向阻力成正比，作用在柱塞的内端 。转向时，要使滑阀移动，驾驶员作用在转向盘上的力，不仅要克服转向器内的摩擦阻力和复位弹簧的张力，还要克服作用在柱塞上的油液压力 。所以，转向阻力增大，油液压力也增大，驾驶员使于转向盘上的力也必须增大，使驾驶员感觉到转向阻力的变化情况 。这种作用就是“路感” 。
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