１６日 ， 我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域 。 在接下来的半个月 ， 它将完成海上试验与验收 ， 并进行试验性应用 。
“新华视点”采访人员带您独家揭秘此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务 。
首次亮相将完成哪些任务？
据中国大洋协会办公室副主任李波介绍 ， 为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求 ， ２０１６年９月 ， 大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”４５００米级自主潜水器建造合同 。
“大洋一号”船综合海试Ｂ航段首席科学家蔡巍说 ， 本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验 ， 完成重大装备海上验收 ， 推动“潜龙”系列潜水器的发展 。 “潜龙三号”将进行海试 ， 对其主要技术指标和功能进行验证 ， 并根据需求 ， 在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用 。
在“大洋一号”船后甲板 ， 采访人员看到了“潜龙三号” 。 其长３．５米、高１．５米、重１．５吨 ， 外形像一条橘黄色的鱼 。
“潜龙三号”总设计师刘健说 ， 别看它长得像条萌萌的“小黄鱼” ， 但能量不小 。 在深海复杂地形进行资源环境勘查时 ， 具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相 ， 以及磁力探测等热液异常探测功能 。
“这种非回转体立扁鱼形设计 ， 依据的是水动力优化计算的结果 ， 有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升 ， 同时具备水面航行能力 。 ”刘健说 。
刘健说 ， “小黄鱼”的４个“鳍”是４个可旋转舵推进器 ， 靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐 ， 可以将潜水器采集的声学数据转化为图像 ， 用以识别障碍物和周边环境 ， 随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避 ， 保障自身安全和正常作业 。
进行了哪些技术改进？
据了解 ， “潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号” 。 “潜龙一号”自去年太平洋作业后 ， 回到中科院沈阳自动化所做“保养” 。 “潜龙二号”于数天前在印度洋完成第５０次下潜 。
“‘潜龙三兄弟’在调查作业方面各有特点 ， 在应用领域各有所长 。 ”刘健说 ， ６０００米级无人无缆潜水器“潜龙一号” ， 是个长４．６米、直径０．８米的桔红色圆柱体 ， 可通过使命规划实现水下自由行动 ， 最大续航能力可达到３０小时 。
刘健说 ， “潜龙一号”的设计 ， 是以多金属结核资源调查为主要任务 ， 一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业 。 而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务 ， 可以在地形起伏上千米的地方完成约３０平方公里的探测作业 。
采访人员看到 ， “潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎 ， 外形和体重几乎都一样 。 刘健说 ， 两者均可在复杂的地形下运行 ， “潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级 。
【我国最先进自主潜水器“潜龙三号”将完成哪些海试和应用任务？】比如 ， 针对原来一些电子设备能耗较高的问题 ， 新的潜水器进行了改进；国产化程度更高 ， 惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统噪声降低、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高 。 此外 ， “潜龙二号”最长可工作３０多个小时 ， “潜龙三号”预计将有显著提高 。
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