喝一杯啤酒一般不算酒驾 。但如果喝一杯啤酒后驾驶人血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的，算酒驾 。如果酒精含量大于或者等于80mg／100ml的，算醉驾 。
法律依据：
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4.1
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100ml，小于80mg／100ml的驾驶行为为饮酒驾车；车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的驾驶行为为醉酒驾车 。
《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款 。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证 。
【喝一杯啤酒算酒驾吗】醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证 。
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