泊车防撞辅助系统（pla）又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，它实际上是一个范围测定系统，是驾驶人视野的增强装置 。作为一种倒车辅助安全系统，能够为驾驶人提示汽车前、后方还有多少空间可以利用，协助驾驶人驻车和调整车位，尽可能防止碰撞事故的发生 。
泊车防撞辅助系统由探测器（包括超声波传感器、摄像头）、控制器和反馈器（包括蜂鸣器鸣叫、距离数据显示或模拟图像显示）等3部分组成 。目前汽车上装备的泊车防撞辅助系统分为两种类型：一是泊车蜂鸣系统；二是泊车影像系统 。两者在技术性能上各有千秋 。泊车蜂鸣系统的优势是能够测量距离，而泊车影像系统的优势在于能够看到更广的范围 。
泊车蜂鸣系统在汽车前、后保险杠上安装了4~6个超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离 。每当变速杆置于r位，系统以一声“滴”蜂鸣声提示驾驶人“倒车辅助开始工作” 。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声 。汽车前、后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促 。若汽车前、后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声 。一般设计为50cm以下加快滴滴声，30cm连续鸣叫 。
由于环境温度会影响气压，而气压又会影响超声波的传播速度，因此帕萨特汽车泊车辅助系统2.0安装了车外温度传感器（g17），它测量并发送车外温度信号给组合仪表控制单元，用于修正车尾至障碍物间的距离测量值 。
下面以通用别克君威汽车的泊车防撞系统为例加以说明 。
别克君威汽车的泊车防撞系统由4个超声波传感器（位于后保险杠）、泊车防撞控制模块（位于后车门装饰衬板内）、报警显示器（位于车顶）以及声音控制开关（位于仪表板上）等组成 。蜂鸣器与泊车防撞控制模块集成在一起 。
1.系统的工作特点
当点火开关置于“run”、变速杆挂入倒档时，系统便进入自检程序，然后转入工作状态 。自检时，报警显示器上的绿色、黄色和红色led指示灯会闪亮一下 。如果led指示灯持续闪烁，表示系统存在故障；如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器的报警声，说明超声波传感器发生了故障 。
当传感器探测到汽车后方120cm范围内存在障碍物时，系统进人警戒状态，车顶上的报警显示器和蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物 。汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的led指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫 。
泊车防撞系统只在车速低于5km/h时才工作 。一般以探测传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区” 。
另外，按压仪表板上声音控制开关，可以阻止蜂鸣器的发声 。
2.系统存在的局限性
对于下列障碍物及场合，超声波传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象 。
（1）障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体（指小于60°锥形物体） 。
（2）障碍物是铁丝、绳索等细小物体 。
（3）车辆后部接近容易吸收声波的材料，包括表面为棉质、海绵的物品 。
（4）表面积小于25cm2的物体 。
而在下列情况下，超声波传感器可能出现探测错误 。
（1）汽车在草丛中、沙石路、斜坡路以及凹凸不平的路面行驶时 。
（2）传感器表面结冰，粘附了尘土或污物 。
（3）传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物 。
（4）受到相同频率（40khz左右）的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰 。
推荐阅读
- 倒车影像系统的设置方法
- 定速巡航系统的原理 定速巡航系统怎么用介绍
- 定速巡航系统怎么打开 定速巡航系统设置介绍
- 主动巡航系统是什么 主动巡航系统有什么用 组成与设置介绍
- excel怎么设置自动求积
- 动态稳定控制系统起什么作用？操作方法介绍
- 车道保持系统的结构与工作原理
- 转向助力系统的结构与工作原理
- 功能校准 电动转向助力系统的设置
- 空气悬架系统的结构及作用