两次世界大战中的潜艇，实际上都是使用的这种发射装置 。其缺点是发射鱼雷时，压缩空气会随着鱼雷一起冲出发射管，在水面上形成巨大气泡，暴露潜艇的位置；而且随着鱼雷出管，突然少了一大坨重量的潜艇会失衡 。在第二次世界大战前夕，研制出了无泡系统，可以把发射管中的废气抽回舱室，并向发射管内吸入一定重量的海水，以维持潜艇平衡 。
一、二战潜艇普遍采用水流式和气动式发射装置这种发射方式，鱼雷的初速度高，适用范围广，能布放无动力水雷及各种器材 。发射管不进水，维护简便 。但越深的海水压力越大，发射管内外压差也越大，所以不能在深水区使用，其发射深度始终未能突破水下六十米 。（三）气动不平衡式发射装置随着潜艇作战深度的增加，要求鱼雷发射深度相应的增大 。
上世纪七十年代，苏联的“基洛”级潜艇第一次装备了新研制的气动不平衡式发射装置，鱼雷发射前，往发射管内注入空气，使内外气压相等 。发射时，前密封盖打开，高压空气从发射管尾部涌入，把鱼雷推射出去 。其发射深度一下子突破到水下二百四十米！苏/俄“基洛”级潜艇采用气动不平衡式发射装置（四）平衡式发射装置这种装置的原理是让发射管后部也通海，使鱼雷前后受到的水压平衡，发射时通过外动力装置将鱼雷推出发射管 。
采用这种原理的有往复泵水压平衡式发射装置、气动冲压平衡式发射装置和旋转泵水压平衡式发射装置，发射深度一般可以达到水下三百米，最大的可达到六百米 。1、往复泵水压平衡式发射装置 。发射管由一个水缸包裹，水缸连接着通往艇外的舷侧管以引入海水，实现水压平衡；发射时通过高压气瓶中的压缩空气推动汽缸活塞，汽缸活塞经活塞杆带动水缸活塞，把海水压入发射管，从而推鱼雷出管 。
这种发射装置是深水潜艇的主流发射方式，美国的“洛杉矶”级核潜艇，苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种发射方式 。美国“洛杉矶”级攻击核潜艇即采取往复泵水压平衡式发射装置这种活塞式装置较安全可靠，但由于水缸体积庞大，给安装及维修带来不便，也使发射深度进一步加大受到了限制 。而且发射时振动噪声较高，日本发明了一种改进方案，把气缸活塞改为高压空气和高压液体(水、油)并用的方法，不仅使发射动作后气缸内的高压空气返送于高压气瓶再利用，而且可以降噪 。
目前，往复泵水压平衡式发射装置依然是潜艇的主流，潜艇鱼雷发射管多为混装型，既配有自航式发射管又装有往复泵水压平衡式发射管 。2、气动冲压平衡式发射装置发射时将高压气体充入多级伸缩活塞组成的冲压器，推动活塞节节向前伸展，把鱼雷从发射管里顶出去 。这种装置体积小、重量轻，可以发射SM-39导弹、水雷以及各种型号的法国鱼雷 。
该装置优点不少，在300米以内发射深度，鱼雷出管速度较决，可大于10米/秒 。发射能源耗量小，进人舱室的废气少 。重量轻，故可装备在中型、小型乃至袖珍潜艇上 。法国“阿戈斯塔”级潜艇是气动冲压平衡式发射装置的忠实用户但要求鱼雷结构坚固，能承受巨大的冲击力 。而且工艺要求较高，尾部结构也较笨重，装卸鱼雷很不方便，所以除了荷兰，就只有法国自己的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用 。
不过法国人无所谓，人家一向就喜欢特立独行 。3、旋转泵平衡空气式发射装置原理跟水压平衡式发射差不多，只是用涡轮机和减速箱代替气缸 水缸活塞 。空气涡轮机通过减速箱带动水泵旋转，将海水泵入发射管，推动鱼雷出管 。因为空气涡轮运动是旋转式，比起往复运动的水缸活塞体积大大缩小，中小潜艇上也能安装使用 。澳大利亚“柯林斯”级潜艇就使用旋转泵平衡式发射装置但该装置也有缺点，就是特别贵，造价比活塞式装置贵五倍，故在舱内空间可容纳得下的情况下，大多数潜艇还是使用往复泵平衡水压式发射装置 。
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