大自然的几十亿年进化 ， 已经替研究人员提前完成了许多试错的工作 ， 这也是仿生学存在的巨大意义 。 13年来 ， 一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人 。 在果蝇的启发下 ， 他们终于推出了动作相当灵敏的DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋 ， 它甚至可以极速翻跟头 。
2005年以来 ， 在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室 ， 就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的DelFly项目 。
通过三年的努力 ， 团队制造出了世界上最小的携带相机MAC 。 2008年的DelFly Micro ， 翼展只有10CM(3.9 英寸)、重量更是只有3克(0.1盎司) 。
2013年的时候 ， 团队打造了首台全自动扑翼式MAV ——DelFly Explorer 。 但要操控它们 ， 仍需借助一些更加传统的方法 ， 比如增强表面和尾部的平面控制 。
【荷兰团队研制动作机敏扑翼机器人DelFly Nimble】五年后 ， 团队已经摆脱了对上述方法的依赖 ， 打造出了最接近自主式飞行机器人的装置——DelFly Nimble 。 其翼展为33CM(13英寸)、重29克(1盎司) 。
值得一提的是 ， DelFly Nimble为两侧都装备了副翼 。 它们由透明的聚酯薄膜制程 ， 能够以 X 形态自由扑腾 。 这里的最大进展 ， 其实体现在Nimble机翼底部可旋转的轴线上 。
它能够产生偏航效果 ， 与现有的俯仰和侧倾控制相结合 ， 从而实现在25公里/小时(15.5mph)的速度下 ， 实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻 ， 正如果蝇逃脱捕食者时那样 。
这一研究进展 ， 有望让DelFly这样的扑翼式MAV取代传统的多旋翼飞行器 。 因为它的重量更轻、能量使用效率更高 ， 且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全 。
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