气动助力机械手,助力机械臂( 二 )


为什么说舱外航天服是一个微型航天器呢?因为舱外航天服拥有大部分跟空间站类似的功能 。比如航天员可以在里面正常呼吸、喝水甚至补充食物,航天服背部有一个完整的生命保障系统,可以为航天员提供氧气,并净化他们呼出的二氧化碳,航天员也可以在里面小便,尿液收集器会把尿液收集起来 。航天员借助舱外航天服的功能,可以执行至多8个小时的舱外任务,验证太空行走的关键动作,安装空间站辅助设备等 。
比如神舟十三号航天员翟志刚、王亚平成功安装机械臂的组件以及悬挂装置,就离不开舱外航天服的各项功能 。总之我国的舱外航天服具备国际空间站舱外宇航服的大部分的功能,都可以为航天员出舱提供生命保证支持,但是我国的航天服没有喷射装置,这一点通过各种视频画面可以看出 。为什么没有喷射装置?前面已经提到,美国虽然放弃了喷射座椅这种装置,但舱外宇航服上还是保留了一个小型的喷射装置,一旦宇航员发生意外脱离了空间站,可以借助这个喷射装置返回空间站 。
那么我国的舱外航天服为什么不安装类似的装置呢?我认为有以下几个原因:1、出于成本考虑我国的舱外航天服虽然没有美国的造价那么夸张,但是第一代“飞天”舱外航天服的造价也要3000万,虽然第二代并未公布造价,但绝对不会比第一代的造价低 。舱外航天服上的每一个配件都是科技含量十足,制造成本高昂,如果增加一个喷射装置,势必会增加很多成本,要知道舱外航天服是有使用寿命的 。
我国第二代“飞天”的使用寿命是3年或者15次舱外任务,这相当于航天员每次出舱的航天服成本至少要花费,200万元 。所以尽量减少舱外航天服上的多余功能,可以大大节约制造成本,这是很有必要的 。2、喷射系统比较鸡肋按说我国载人航天工程为了保护航天员的生命安全,一般在航天器或者航天服上增加一些冗余功能,为什么要把喷射系统省掉呢?原因是这个功能比较鸡肋!前面我们已经提到,舱外航天服上的喷射装置,是为了在航天员脱离空间站时返回舱内用的,但是航天员脱离空间站的可能性有多大呢?目前来看,还没有出现过!航天员太空行走一般有多重防护来防止他们脱离空间站,空间站外壳有很多扶手,航天员可以使用安全绳让自己始终连接着空间站 。
舱外航天服上的安全钢索,自始至终跟空间站的气闸舱相连,手套强大的附着力可以让航天员紧紧抓住扶手 。而且我国航天员前往任务点时,完全可以通过机械臂的辅助直接抵达,这就省去了移动过程中脱离空间站的风险 。另外,喷射装置的操作非常复杂,航天员想要通过喷射背包返回空间站是非常困难的 。也就是说航天员脱离空间站的可能性微乎其微,即便真的脱离了,通过喷射背包也很难返回空间站,这个设置本身就很鸡肋,完全可以省去 。
结语我国载人航天工程始终坚持自主研发的道路,空间站的建造虽然可以参考国际空间站的很多技术,但是我国空间站是具有中国特色的太空实验室,而且具有后发优势,很多设备相比国际空间站更加先进 。我国的舱外航天服同样具有中国特色,在功能上完全不输国际空间站的舱外宇航服,但在成本控制上具备很大的优势,去除一些鸡肋的功能也是应该的 。

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