气动助力机械手,助力机械臂

比如神舟十三号航天员翟志刚、王亚平成功安装机械臂的组件以及悬挂装置,就离不开舱外航天服的各项功能 。而且我国航天员前往任务点时,完全可以通过机械臂的辅助直接抵达,这就省去了移动过程中脱离空间站的风险 。
为什么我国舱外航天服没有助推系统?

气动助力机械手,助力机械臂


我国价值3000万的舱外航天服竟然没有助推系统!难道真的没有国际空间站的舱外宇航服先进吗?11月7日,神舟十三号开启了首次出舱任务,翟志刚和王亚平执行此次太空行走,叶光富留守舱内提供支持,经过约6.5小时的舱外任务,三位航天员密切协作,圆满完成了全部既定任务 。王亚平成为我国首次太空行走的女性航天员,再次为我国载人航天工程创造了一个“首次” 。
相信很多朋友留意到,王亚平的舱外航天服是国旗黄,代号为舱外服C,而且这件舱外航天服要小一些,这是天舟三号新送上太空的一件,是专门为瘦小的航天员准备的 。航天员出舱行走,最核心的装备就是舱外航天服,这是航天员能够在舱外执行任务的生命保障系统,我国是世界上第三个具备制造舱外航天服的国家,另外两个是美国和俄罗斯 。
经常关注载人航天工程的朋友,可能知道美国的舱外宇航服有个舱外辅助装置,这是一个喷射背包 。宇航员舱外行走时可以调整这个喷射装置的喷头方向,借助反推力进行移动,就像科幻大片中太空飞行宇航员身上的助推装置 。但是在我国航天员出舱行走时,并未发现舱外航天服上有类似的装置,这是为什么?难道是我国的舱外航天服不够先进吗?下面我们来聊一聊这个问题 。
舱外宇航服的喷射背包1984年2月3号,美国“挑战者”号航天飞机上的两名宇航员,完成了世界上第一次不系安全带的太空行走,他们凭借的就是喷气背包 。喷气背包像一把没有座位的椅子,安装在舱外宇航服的背上,背包里充满了压缩氮气,宇航员可以通过扶手上的开关,来控制24个微型喷嘴,喷射出压缩氮气,形成各个方向大小不同的反推力,从而实现各个方向的太空移动 。
美国一开始想通过这个喷射背包,让宇航员太空行走时,能够更加方便移动,但是这个喷射背包操作起来非常复杂,喷射方向很难控制,很容易造成宇航员方向失控,而且还发生过喷嘴失灵的情况,这对宇航员来说是具有生命危险的 。所以后来美国宇航员出舱行走,就放弃了喷射背包这个装置,采用更加传统的系上安全钢索的方式,但宇航员的舱外宇航服上,还是有一个小型的喷射装置 。
不过这个喷射装置不会经常打开,它是一个预防装置,就是说在宇航员不小心脱离了空间站,又没办法通过安全绳返回空间站,那么就可以控制这个喷射装置来返回空间站,不过目前还没有哪个宇航员使用过,因为没有出现过脱离空间站的情况 。总之这个太空喷射装置可以让宇航员太空行走时,可以通过调整喷嘴方向来控制身体移动,是一种辅助装置,也是舱外行走的保护措施之一 。
【气动助力机械手,助力机械臂】我国舱外航天服没有喷射装置从神舟十二号航天员首次出舱任务时,我国的“飞天”飞天舱外航天服就备受关注,相比美国1.5亿美元的造价,我国的舱外航天服只需要3000万元 。与其说舱外航天服是一件天价的衣服,倒不如说它是个微型航天器,是航天员执行出舱任务时必须要穿戴的防护装备 。舱外航天服总重约120公斤,不过在太空失重环境下,重量可以忽略不计,舱外航天服除了具备舱内航天服所有的功能外,还具备防辐射、隔热、防紫外线、防微陨石等功能,还增加了液冷系统 。

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