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eyeq4芯片,mobileye( 二 )

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在英特尔看来，Mobileye在自动驾驶方面拥有一流的技术，是行业的领导者，数以百万计的汽车已经采用了他们的技术，而这些技术也将为日后的自动驾驶汽车奠定了基础 。而相比之下，当时英特尔的端到端的自动驾驶平台并不完善，离他们的预期还有很大的差距，因此他们最终选择收购Mobileye 。此前，地平线机器人技术创始人、人工智能专家余凯也曾表示，英特尔收购Mobileye，在研发方面一下子“可以补齐将近5年的短板”，而在前端市场占有率上则直接跑到了Nvidia的前头 。
足见，Mobileye在自动驾驶领域的领先地位 。▲Mobileye中国区总监BOAZ SACKS在被英特尔收购一年之后，在7月1日召开的CCF GAIR大会上，Mobileye中国区总监BOAZ SACKS价绍了Mobileye的最新的一些进展，同时在会后也接受了芯智讯的专访 。Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案众所周知，目前在自动驾驶领域有很多种技术，一种是基于传统的24GHz/77GHz毫米波雷达技术，一种是新的激光雷达技术，还有一种就是基于机器视觉技术 。
当然，在商用领域也可能会同时部署两种或者两种以上的技术来确保安全 。而Mobileye研发自动驾驶方案则完全是基于机器视觉技术 。早在2008年，Mobileye就开始与宝马合作，通过单目摄像头方案（基于第一代的EyeQ1芯片），就帮助宝马完成车道偏离预警和交通标志识别的功能 。在十年前，仅使用单一传感器的方案实现可靠的测距、路面信息采集其实是一件非常有技术含量的事情 。
2015年，Mobileye发布了基于三路摄像头的ADAS方案 。三个摄像头分工不同：中间的主摄像头可以实现大部分功能，检测距离可以达到150米，检测到之后跟踪距离可以达到250米 。另有一枚小角度摄像头探测更远距离，一枚广角镜头探测更宽视野 。在本次CCF GAIR大会上，Mobileye中国区总监BOAZ SACKS介绍了Mobileye最新的12路摄像头自动驾驶方案 。
相对于此前的三路摄像头方案，Mobileye最新的12路摄像头自动驾驶方案，通过分布在车身前后及两侧的12颗摄像头组成了一个系统，实现了360环视，没有视觉盲区 。而且可以看到，很多颗摄像头监控的范围都是有冗余的，这也进一步确保了自动驾驶的安全性 。该系统可以对汽车360°范围内的目标物进行检测、识别和分类，同时还会对物体的运动轨迹进行跟踪、分析，并分析道路状况 。
实现功能包括车道检测、车辆检测、行人检测、动物检测、交通标志识别、地面标识识别、红绿灯识别等 。当然，配备如此之多的摄像头，也极大的增加了系统需要处理的数据量 。所以，这个12路摄像头自动驾驶方案也配备了Mobileye最新的EyeQ4处理器，相对于上一代的EyeQ3性能提升了8倍，每秒颗执行2.5万亿次运算，功耗却只有3-5W 。
可以支持3路摄像头以获取更好的视野覆盖 。据介绍，Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案在实际路测当中已经完以实现真正的无人驾驶 。在会上，BOAZ SACKS还演示了一段其自动驾驶车队的视频，以展示其无人驾驶技术的可靠性 。需要指出的是，其自动驾驶车队并没有采用其他的雷达或者激光雷达技术，完全是依赖于Mobileye的12路摄像头自动驾驶方案实现的 。
目前Mobileye的全自动驾驶的方案还在测试阶段，并没进行商业的部署，不过BOAZ SACKS表示，Mobileye目标是在2021年实现真正的无人驾驶 。另外，前面我们有提到，Mobileye的ADAS/自动驾驶都是完全基于机器视觉技术的，但是实际上，在目前很多的车企在采用机器视觉技术的同时，也有同时采用毫米波雷达或激光雷达技术 。
那么Mobileye是如何看待这一问题的呢？对此，BOAZ SACKS表示，驾驶员在驾驶汽车时，最主要使用眼睛，这是非常成熟可靠的，所以Mobileye采用机器视觉技术来作为自动驾驶解决方案 。而且，相对于雷达/激光雷达方案来说，采用摄像头的方案更具性价比，而且可以获取的信息也更为丰富 。“比如我们的12路摄像头的自动驾驶系统，这些摄像头的信息处理能力包括能理解和分析、识别能力是非常强的，可以非常清晰的界定和区分物体是动还是静的，是人还是另外一辆车，包括道路标识的识别，这些都非常精准，反映到系统里的信息是精准无误的 。

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