如果机动车驾驶员超速，疲劳驾驶等，机动车负次要责任，行人负主要责任 。第二，人道主义问题 。这个不是全部，根据交警判定，现在交通还是有一定的偏向弱者，个别时候即使你完全合法，高速撞死人了，交警给你判和无须有的的责任，比如未及时躲避 。这个赔偿并不多保险赔了就行了，人道主义关怀，不过近两年，非机动车违法全责并赔偿机动车的也有，所以这一个不太一定！综合来说，高速是禁止非机动车行人的，如果高速出事，保证自己不违法，自己安全的前提下做了避让或者减速，那么责任全在对方 。
在高速公路上遇到拦路抢劫的，为自身安全不停车直接开过去，如果撞到犯罪分子算违法吗？
【高速公路来黑口怎么判刑,曾因盗窃罪被判刑】我2013年回四川国道上遇到过深夜抢劫，清远连州下高速走国道，往湖南的蓝山上经过，当时走在山脚下我还在跟家人说，听说以前蓝山上经常有抢劫的，现在好像没有了，当时路面很多地方断层路不好走，很多车都开得很快，都想多几辆车结伴而行，我是怕轮胎被断层面划坏，就没开得特别快，此时已经是凌晨两点左右，我开到半山腰时，灯光远处发现路面有三砣石头排成一排，心里第一个反应就是肯定有抢劫的，还好三砣石头其中有一砣小一点，我就减速想慢一点开过去，突然听到我小孩坐后面大叫，有人拉车门，老婆坐副驾驶也吓得大叫，我根本就来不及去看，听到小孩大叫我就一脚油门，估计是踩到底了，从石头上冲过去了使命往前跑，跑了差不多三公里哪里在修路，放有栏杆，我拼命叫哪个人把栏杆打开，说有拦路抢劫的，他就是不打开，当时我以为他是跟那些人一伙的，哪个守栏杆的就用电筒往我车后面照了一下，我发现没追来这才当下心来，当时我离拦路抢劫的地方超了一辆白色现代车，从超车地方经过拦路抢劫的地方再到放栏杆的地方也就六公里左右，可我在哪里等了差不多二十分钟，后面都上来两三台车排我后面，在等对面放行过来的车，也没见到后面那台白色现代车，当时也报警了，电话里给警察说了当时的经过，也提了建议，当时如果没跑掉我会不停就地打转，想办法撞到人估计他们才会跑，因为那些人有差不多十个，在马路两边沟里藏着的，看见石头车减速他们就从后面快速摸上来，他们都在车的两侧，不敢到车前面，估计也是怕被直接碾压吧！开夜车特别是开车的人根本就发现不了有人从后面快速摸上来，真的好恐怖，天亮了进服务站一看，两边车门全是手印，右后车们明显是我踩油时把哪个拉车门的人带了一扑爬，手掌向下划出的掌印，所以，建议大家以后深夜凡是有莫名的路障，有人叫你停车或者突然发现靠近车或者拉车门，这种情况首先就要跑，跑不掉就想办法撞人，在这种情况下即使撞到人了，自己也没多大责任 。
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