1、北斗导航一共３５颗卫星 。北斗卫星导航系统空间段由５颗静止轨道卫星和３０颗非静止轨道卫星组成 。３５颗卫星在离地面２万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到４颗以上的卫星 。
2、由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用３颗卫星，就可以组成３个方程式，解出观测点的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ） 。
【北斗一共几颗卫星】3、考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有４个未知数，Ｘ、Ｙ、Ｚ和钟差，因而需要引入第４颗卫星，形成４个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程 。
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