在刘备入益州打刘璋的时候 。
【马超是什么时候跟从刘备的来着】三国志记载，建安19年公元214年马超认为鲁不足与计事，内怀於邑，早有去意，又闻先主围刘璋于成都，密书请降 。典略记载马超数次向张鲁请兵攻打凉州未果，又有张鲁部将杨白等嫉恨马超的能力，马超逃往氐中，继而转奔往蜀 。
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