车辆在转向时的行驶性能也被称为自转向特性 。这种行驶性能主要受侧向力与前桥和后桥上的车轮负荷的比例变化影响 。侧向力随着离心力的增大而增大 。
中性性能
由于侧向力引起的侧偏角在前桥和后桥上一样大 。中性转向性能能够最佳利用侧向力，并因此达到最大的转弯极限速度 。但也会降低对车辆稳定性的主观感觉 。此外，车辆的侧滑也无法计算，因为既可能通过后桥侧滑，也可能通过前桥侧滑 。
不足转向
前桥上侧向力与车轮负荷的比例大于后桥上侧向力与车轮负荷的比例 。车辆行驶的转弯半径大于最大转向角对应的转弯半径 。并通过前桥转向弯道外侧 。在设计底盘时常常选择这种行驶性能，因为在车辆侧滑时可在一段可计算的直线线路上恢复 。如果在极限情况下车辆开始通过前桥侧滑并且最大转向角减小，则车辆在一段直线线路上重新恢复 。BMW底盘被设计成具有轻微不足转向的行驶性能 。
过度转向
后桥上侧向力与车轮负荷的比例大于前桥上侧向力与车轮负荷的比例 。车辆行驶的转弯半径小于最大转向角对应的转弯半径 。车辆通过后桥向弯道外侧移动 。
车轮位置
底盘的性能通过车轮位置实现 。车轮位置描述车轮相对车身和车道的几何位置 。这个位置可通过不同的几何参数确定 。这些参数的一部分可在车抽测量中直接确定 。其他参数由转向运动时的运动学关系确定 。
车轮位置对下列情况具有决定意义：
对于正确的方向稳定性对于转向时轮胎的良好附着对于轮胎磨损
车轮位置由下列参数规定
轴距轮距前束车轮外倾角主销内倾角主销后倾转向节主销横偏距车轮转向偏差角
【轴距】
轴距是车辆同一侧两个车轮的车轮接地点之间距离 。
【轮距】
轮距是车桥之间的距离 。
【前束】
一个车桥的总前束是一个车桥的车轮的前后距离之间的纵向偏差 。前束在车轮中心高度上在轮辋压圈上测量 。
前束（正的 ）：意味着，相关车桥的车轮相互间的距离前部小于后部 。
后束（负的-）：与此相反，相关车桥的轮辋压圈之间的距离后部小于前部 。
前束0：一个车桥的车轮的车轮中心面相互平行 。
前束或后束通过轮胎印迹中的张力使车轮的方向稳定性稳定 。通过消除车轮悬架装置中和转向传动件中的间隙，可以减小车轮中的颤动倾向 。
前束调整：通过一个紧固装置在转向横拉杆上进行前束调整 。
【车轮外倾角】
车轮外倾角是车轮中心面和车道表面的一条垂直线（在车轮接地点中）之间的夹角 。当车轮的上部分从车轮中心面向外倾斜时，车轮外倾角是正的（ ）；当向内倾斜时，车轮外倾角是负的（-） 。
BMW车型的车轮外倾角
（F01/F02车型)
前轮外倾角：-0°12‘±15’
后轮外倾角：-1°50‘±15’
(E90车型)
前轮外倾角：-18‘
后轮外倾角：-1°30‘
车轮外倾角调整
对于双铰接减震支柱式悬架可以在减震支柱止推轴承上进行车轮外倾角调整，拆下中心销并通过减震支柱盖内的长孔对车轮外倾角进行校正 。
对于双横臂前悬架，则需要更换两种维修用上部横摆臂进行调整 。
【主销内倾角】
主销内倾角（红色）是转向轴相对于车轮接地点中对着车道一条垂直线（蓝色）的倾斜位置（沿车辆转向轴方向观看） 。由于主销内倾角，车辆在最大转向角时被抬起，从而产生复位力 。
BMW车型的主销内倾角
E90车型：14°7‘
E60车型：14°32‘
转向节主销横偏距
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