1=车轮外倾角，2=主销内倾角，3=转向节主销横偏距
转向节主销横偏距对应于从车轮中心面与车道的切线直到延长的转向轴在车道上的交点的距离 。
BMW车型的主销横偏距：
E70车型：-8.4mm
E90车型：6.1mm
F02车型：0.5mm
E66车型：0mm
E60车型：0.2mm
F18车型：2.77mm
【主销后倾】
人们把转向轴在车辆纵轴方向相对于车道的一条垂直线的倾斜位置称为主销后倾 。
相互作用：
主销后倾和主销内倾角在转向运动时抬起车身 。这会由于车轮负荷引起车轮的复位力 。
BMW车型的主销后倾角：
E70车型：7°48‘±30’
E90车型：7°5‘
F02车型：7°27‘±30‘
F18车型：7°0‘
【车轮转向偏差角】
车轮转向偏差角是弯道内侧的车轮相对于弯道外侧的车轮的角度差 。转向节转向机构被设计成，在最大转向角增大时车轮相互间的角度位置发生变化 。
底盘形状
【车辆纵向中心面】
车辆纵向中心面垂直于车道 。这个平面具有与前桥和后桥轮距中心的连接线相同的方向 。
【几何行驶轴线】
几何行驶轴线后桥是总前束角的二等分线 。如果这条直线偏离车辆中心面，则产生一个行驶轴线角且车辆偏转 。
【行驶轴线角】
行驶轴线角是车辆纵向中心面和几何行驶轴线之间的夹角 。当几何行驶轴线朝向左前时，行驶轴线角是正的 。
【直线行驶】
这个车轮位置是一个辅助位置，在这个位置上前车轮必须相对于车辆纵向中心面具有相同的单个前束值 。此概念不一定意味着车辆直线行驶 。它只描述前车轮相对于后桥的位置 。前车轮与后桥成相同的夹角 。
【车轮偏置角】
车轮偏置角是车轮接地点的连接线和一条与几何行驶轴线成90°角的直线的角度偏差 。如果右侧车轮向前错位，则车轮偏置角是正的，如果右侧车轮向后错位，则车轮偏置角是负的 。
【轴距差】
轴距差是前车轮接地点的连接线和后轮接地点的连接线之间的夹角 。当右侧轴距大于左侧轴距时，该角度是正的 。当右侧轴距小于左侧轴距时，该角度是负的 。轴距差在转向时有影响 。
【轮距差】
轮距差是前桥轮距和后桥轮距之间的差别 。以度为单位测量 。
轮距差可以说明车身损坏情况 。
【侧向移动】
侧向移动表示车辆一侧的车轮接地点的连接线相对于几何行驶轴线的位置 。这个角度也能说明可能的车身损坏 。
【轴偏距】
轴偏距角描述轮距差的二等分线和几何行驶轴线的二等分线之间的夹角 。这个角度也能说明可能的车身损坏 。
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