故障现象：车辆行驶过程中，ABS灯点亮，侧滑灯点亮 。
原因分析：
1、 传感器故障
2、 线路故障
维修过程：
1、 车辆进店，仪表显示故障，跟客户了解车辆使用情况，客户反应改装过轮毂轮胎后使用了两天就出现故障了，经过检查发现前轮轮胎与后轮轮胎尺寸不一样；
2、 怀疑是改装过，于是将车辆轮毂以及轮胎复原，故障未消失；
3、 用 VDS 扫描电液制动模块故障码为： C0516 右后轮速传感器间接不确定性故障(间歇故障） ；
4、 电子驻车系统故障码为： U041681 接收到 ESP 的无效信息（当前故障） ；
5、 湿式双离合变速器系统故障码： U170D ESC 报文右后轮车速异常；
6、 车辆上电，停车状态下，进入电液制动模块，读取轮速传感器数据流左前轮 0，右前轮 0，左后轮 0，右后轮 2253（异常） ；
【为什么换车胎后ABS系统会常亮 汽车abs常亮怎么处理】7、 接着进行下一步检查，检查右后轮速传感器，发现线束及外观无异常，倒换右后轮速传感器后，试车，故障依旧；
8、 检查轮速传感器齿圈发现齿圈内有异物，清除齿圈内异物，然后将轮速传感器齿圈清洗干净，清除故障码，再次进行试车，故障未出现；
9、 客户急用车，将车辆交给客户使用，然后对车辆使用情况进行跟踪，跟踪一周故障没有出现，确定故障排除 。
维修小结：维修过程中注意观察细节，能够缩短维修时间，更快、 更准确的找到故障点 。
厂家点评：轮速传感器问题可先检查齿圈有无磨损铁屑等异物，检查线束有无破损，测量线速是否正常，确认轮速传感器有无铁屑，安装是否到位检查轮胎尺寸是否合规，有无变形和改装，必要时更换新件测试 。
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